[实用新型]一种插入管安装座、拉力测试单元及拉力测试装置

说明书

本实用新型适用于内窥镜测试技术领域，提供了一种插入管安装座、拉力测试单元及拉力测试装置，包括：第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部上设置有安装并容置所述插入管端近端的固定孔，所述第二支撑部至少可支撑所述插入管的被动弯曲部。通过设置固定安装插入管的安装座可以稳定的固定待测插入管，从而保障实验过程中，安全稳定的运行；而且本安装座上分别设置有固定插入管两端的第一支撑部和第二支撑部，其中第一支撑部将插入管的近端固定，保障每根插入管均可安装固定至同一位置使后续拉力测试过程中待测的牵引绳能够拉拽至相同的距离，降低测试误差。

技术领域

本实用新型涉及一种插入管安装座，尤其是涉及一种插入管安装座、拉力测试单元及拉力测试装置。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。内窥镜的结构包括手持部和安装在手持部上的插入管，插入管的核心部件是蛇骨前端，并且在蛇骨端是通过固定安装于其端部的牵引绳通过拉拽实现蛇骨前端的弯曲，因此测试牵引绳是否符合质量要求至关重要，将直接影响手术过程的治疗效果。

在内窥镜的插入管出厂前需要对内窥镜插入管上连接蛇骨前端的牵引绳进行拉力测试，牵引绳的质量直接决定了蛇骨前端能否保持安全稳定的转动，因此，出厂前测试牵引绳的拉力是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种插入管安装座，能够方便并快捷的将插入管固定在安装座上。

本实用新型的另一目的在于提供一种拉力测试单元，能够方便的对插入管牵引绳进行拉拽。

本实用新型的又一目的在于提供一种拉力测试装置，有效解决插入管牵引绳拉力测试。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种插入管安装座，包括：第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部上设置有安装并容置所述插入管端近端的固定孔，所述第二支撑部至少可支撑所述插入管的被动弯曲部。

进一步地，所述第一支撑部上设置有开放缺口，所述开放缺口与所述固定孔连通。

进一步地，还包括基座，所述第一支撑部和所述第二支撑部安装在所述基座上。

进一步地，所述第一支撑部上设置有固定所述插入管的固定部。

在本实用新型中，还提供了

一种拉力测试单元，包括上述的一种插入管安装座，所述拉力测试单元包括固定机构和滑动机构，所述插入管安装座固定安装于固定机构和滑动机构中的一者，固定机构和滑动机构中的另一者上设置有拉接部，所述拉接部与所述第一支撑部相对而设。

进一步地，所述拉接部连接拉力传感器。

在本实用新型中，又提供了

一种拉力测试装置，包括上述的一种拉力测试单元和一种插入管安装座，还包括，

底座，所述底座上设置有导向机构，所述固定机构和所述滑动机构沿所述导向机构长度方向设置；

所述底座上设置有驱动单元，所述驱动单元包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构用于驱动所述滑动机构沿所述导向机构移动。

进一步地，所述滑动机构的运行轨迹上安装有行程限位开关。

进一步地，所述传动机构为丝杠，所述滑动机构上开设有配合所述丝杠的螺纹连接部。

进一步地，所述驱动机构为电机或摇臂。