[实用新型]一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置

说明书

本实用新型提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，包括工作台、机器人机构、转运机构和装料机构；所述机器人机构固定设置在所述工作台上；所述转运机构设置在所述工作台上；所述装料机构与所述机器人机构固定连接，所述装料机构可通过所述机器人机构带动运动至所述转运机构上方，所述装料机构用于取装位于所述转运机构上的键盘剪刀脚。本实用新型可以对键盘剪刀脚进行快速装料，装料效率高，同时可降低人工成本，提高后续的笔记本键盘装配效率。

技术领域

本实用新型属于笔记本生产技术领域，具体涉及一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置。

背景技术

随着信息技术的发展和人们对便携式电子产品的不断追求，键盘也因作为笔记本电脑和平板电脑等电子产品的一种典型的输入设备被广泛地使用。

随着技术的不断创新和用户对电子产品的科技感的不断追求，键盘结构也正朝向小型化以及薄型化发展，许多现有的按键多选用键盘剪刀脚，以保证在按压键帽时，获得良好的手感反馈。

传统的笔记本电脑生产加工中，因键盘剪刀脚上下结构不完全相同，需要预先对键盘剪刀脚进行排列，然后进行装料，在键盘剪刀脚排列完成后，装料往往是通过人手操作实施的，整个过程人工成本较高，并且生产效率较低，影响后续的笔记本键盘装配效率。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，其可以对键盘剪刀脚进行快速装料，装料效率高，同时可降低人工成本，提高后续的笔记本键盘装配效率。

本实用新型提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，包括工作台、机器人机构、转运机构和装料机构；

所述机器人机构固定设置在所述工作台上；

所述转运机构设置在所述工作台上；

所述装料机构与所述机器人机构固定连接，所述装料机构可通过所述机器人机构带动运动至所述转运机构上方，所述装料机构用于取装位于所述转运机构上的键盘剪刀脚。

在上述技术方案中，本实用新型还可以做如下改进。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述工作台的由后向前依次分为后区、中区和前区，所述机器人机构为多个，所述机器人机构包括升降平台、工业机器人和工业主机，所述升降平台固定设置在所述后区上，所述工业机器人固定设置在所述升降平台上，所述工业主机设置在所述工作台内，所述工作台的后上端固定设有机罩，所述机罩上设有相机和光源，所述相机和光源均位于所述工业机器人的上方。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述转运机构为多个且与多个所述机器人机构对应设置，所述转运机构包括传输带组件、载具和定位气缸，所述传输带组件为多个且并列设置在所述前区上，所述载具设置在所述传输带组件上，所述定位气缸固定设置在所述前区上并位于所述传输带组件的右侧端，所述定位气缸的伸缩端朝向所述载具。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述转运机构为四个，其中两个所述转运机构位于所述前区的左侧，另外两个所述转运机构位于所述前区的右侧，所述载具包括取料载具和装料载具，所述取料载具设置在位于前区左前侧和右前侧的所述传输带组件上，所述装料载具设置在位于前区左后侧和右后侧的所述传输带组件上。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述装料机构包括承载组件、升降组件和装料组件，所述承载组件包括水平板、第一竖板和第二竖板，所述水平板的上端设有机器人连接头，述第一竖板竖直固定设置在所述水平板的下端，所述第二竖板为多个且水平并列滑动设置在所述第一竖板上，所述第一竖板朝向所述第二竖板的侧端竖直并列设有数个第一滑轨，所述第二竖板上固定设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第一竖板远离所述第二竖板的一侧固定设有加强板，所述加强板的上端与所述水平板的下端固定连接。