[实用新型]一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置

权利要求书

1.一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，其特征在于：包括工作台、机器人机构、转运机构和装料机构；

所述机器人机构固定设置在所述工作台上；

所述转运机构设置在所述工作台上；

所述装料机构与所述机器人机构固定连接，所述装料机构可通过所述机器人机构带动运动至所述转运机构上方，所述装料机构用于取装位于所述转运机构上的键盘剪刀脚。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，其特征在于：所述工作台的由后向前依次分为后区、中区和前区，所述机器人机构为多个，所述机器人机构包括升降平台、工业机器人和工业主机，所述升降平台固定设置在所述后区上，所述工业机器人固定设置在所述升降平台上，所述工业主机设置在所述工作台内。

3.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，其特征在于：所述转运机构为多个且与多个所述机器人机构对应设置，所述转运机构包括传输带组件、载具和定位气缸，所述传输带组件为多个且并列设置在所述前区上，所述载具设置在所述传输带组件上，所述定位气缸固定设置在所述前区上并位于所述传输带组件的右侧端，所述定位气缸的伸缩端朝向所述载具。

4.根据权利要求3所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，其特征在于：所述转运机构为四个，其中两个所述转运机构位于所述前区的左侧，另外两个所述转运机构位于所述前区的右侧，所述载具包括取料载具和装料载具，所述取料载具设置在位于前区左前侧和右前侧的所述传输带组件上，所述装料载具设置在位于前区左后侧和右后侧的所述传输带组件上。

5.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，其特征在于：所述装料机构包括承载组件、升降组件和装料组件，所述承载组件包括水平板、第一竖板和第二竖板，所述水平板的上端设有机器人连接头，述第一竖板竖直固定设置在所述水平板的下端，所述第二竖板为多个且水平并列滑动设置在所述第一竖板上，所述第一竖板朝向所述第二竖板的侧端竖直并列设有数个第一滑轨，所述第二竖板上固定设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块。

6.根据权利要求5所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，其特征在于：所述第一竖板远离所述第二竖板的一侧固定设有加强板，所述加强板的上端与所述水平板的下端固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，其特征在于：所述升降组件为多个且水平间隔设置，单个所述升降组件包括升降气缸和连接件，所述升降气缸竖直设置在所述第二竖板上，所述升降气缸的伸缩端向下设置并固定设有所述连接件。

8.根据权利要求7所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，其特征在于：所述装料组件为多个且与多个所述升降组件对应设置，单个所述装料组件包括夹装件和连接座，所述连接座的上端与所述连接件的卡接，所述连接座还与所述第二竖板滑动连接，所述夹装件与所述连接座的连接。

9.根据权利要求8所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，其特征在于：所述连接件包括连接杆和限位环，所述连接杆的上端与所述升降气缸的下端固定连接，所述限位环插装在所述连接杆上，所述夹装件的上端设有限位块，所述限位块上设有与所述限位环相连接的凸块。

10.根据权利要求3所述的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚上铝板自动组装装置，其特征在于：所述工作台的后上端固定设有机罩，所述机罩上设有相机和光源，所述相机和光源均位于所述工业机器人的上方。