[实用新型]用于载玻片的自动存储和传送的设备有效
申请号: | 202123244418.1 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN216612662U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 冯立昂 | 申请(专利权)人: | 苏州图灵微生物科技有限公司 |
主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G49/06;B65G47/91 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 215028 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 载玻片 自动 存储 传送 设备 | ||
1.一种用于载玻片的自动存储和传送的设备,其特征在于,包括:
入料装置,所述入料装置包括第一电机,以及通过所述第一电机驱动而运转的第一传送带,通过所述第一传送带承载所述载玻片;
移动模组,所述移动模组邻近所述入料装置,所述移动模组能够进行XYZ三个方向的运动;
吸附装置,所述吸附装置连接所述移动模组,通过所述移动模组带动所述吸附装置运动,所述吸附装置包括横杆,以及连接在所述横杆底部的吸盘,所述吸附装置通过所述吸盘吸附载玻片;
存储装置,所述存储装置设置在所述吸附装置的下方,所述存储装置包括基板,所述基板的表面形成有与所述载玻片相适配的凹槽,通过所述凹槽接收来自所述吸附装置搬运过来的载玻片。
2.根据权利要求1所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备,其特征在于,还包括:
支架,所述支架从上至下间隔开设置有多层,一层支架承载一个所述存储装置。
3.根据权利要求2所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备,其特征在于,还包括:
轨道,所述轨道设置在每层所述支架的上表面;
滑块,所述滑块设置在所述轨道上方,所述滑块能够在所述轨道上沿着所述轨道延伸方向滑动,所述支架通过滑块承载所述存储装置。
4.根据权利要求3所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备,其特征在于,还包括:
第二传送带,所述第二传送带连接所述滑块,通过所述第二传送带带动所述滑块运动;
第二电机,所述第二电机连接在所述第二传送带的一端,所述第二电机能够驱动所述第二传送带运转。
5.根据权利要求1所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备,其特征在于,所述吸盘包括两个,两个所述吸盘沿着横杆的延伸方向间隔开设置。
6.根据权利要求1所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备,其特征在于,所述移动模组包括:
第一直线模组,所述第一直线模组水平设置,通过所述第一直线模组带动所述吸附装置沿着X方向运动;
第二直线模组,所述第二直线模组水平方向设置且垂直连接所述第一直线模组,通过所述第二直线模组带动所述吸附装置沿着Y方向运动;
第三直线模组,所述第三直线模组竖直方向设置且垂直连接所述第二直线模组,通过所述第三直线模组带动所述吸附装置沿着Z方向运动。
7.根据权利要求1所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备,其特征在于,
所述第一传送带有两条,两条所述第一传送带间隔开设置,通过两条所述第一传送带承载所述载玻片;
所述入料装置还包括:
两个光轴,两个所述光轴设置在所述第一传送带的传送方向的两端,且其中一个所述光轴连接所述第一电机,通过所述第一电机驱动所述光轴转动;
四个同步带轮,每两个所述同步带轮套设在一个所述光轴的两端,所述同步带轮与所述第一传送带相啮合,所述第一电机通过所述同步带轮驱动所述第一传送带运转。
8.根据权利要求1所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备,其特征在于,还包括:
出料装置,所述出料装置与所述入料装置间隔块设置,所述出料装置包括第三电机,以及通过所述第三电机驱动而运转的第三传送带,通过所述第三传送带承载所述载玻片。
9.根据权利要求8所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备,其特征在于,还包括:
支撑架,所述支撑架设置在所述入料装置、移动模组、吸附装置、存储装置及出料装置的外围。
10.根据权利要求1所述的用于载玻片的自动存储和传送的设备,其特征在于,所述凹槽包括多个,多个所述凹槽在所述基板上间隔开排列成多行多列。
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