[实用新型]一种可在输送线上作业的翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种可在输送线上作业的翻转机构，其包括：升降机架、设置于升降机架两端并能够相互靠拢移动的第一滑轨气缸和第二滑轨气缸、以能够转动的方式设置于第一滑轨气缸上的第一卡爪、安装于第一滑轨气缸上并用于驱动第一卡爪旋转的旋转气缸及以能够转动的方式设置于第二滑轨气缸上并与第一卡爪相对的第二卡爪。采用升降机构将第一卡爪和第二卡爪设置于输送线上方，通过第一滑轨气缸和第二滑轨气缸推动第一卡爪和第二卡爪靠拢夹紧载具，再由旋转气缸驱动载具翻转，以实现在输送线上直接翻转载具，使得物料传递料率提高，且减少占用面积，机动性好，而配合能够升降移动的升降机架可实现对不同大小的载具进行夹持翻转。

技术领域：

本实用新型涉及自动化领域，特指一种可在输送线上作业的翻转机构。

背景技术：

在自动化生产线上，为了尽可能减少人工干预，提高生产加工效率，通常在自动化生产线上需要将载具翻转，以对工件的另一侧加工或装配，而传统的自动化生产线上往往采用的是在输送线外设置翻转机构，导致物料的传递效率低下，且增加线外设备的开发成本，增加占地面积，机动性较差。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可在输送线上作业的翻转机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种可在输送线上作业的翻转机构，包括：升降机架、设置于所述升降机架两端并能够相互靠拢移动的第一滑轨气缸和第二滑轨气缸、以能够转动的方式设置于所述第一滑轨气缸上的第一卡爪、安装于所述第一滑轨气缸上并用于驱动所述第一卡爪旋转的旋转气缸及以能够转动的方式设置于所述第二滑轨气缸上并与所述第一卡爪相对的第二卡爪，所述第一卡爪与所述第二卡爪由所述第一滑轨气缸和所述第二滑轨气缸推动配合夹住载具，并由所述旋转气缸驱动所述第一卡爪与所述第二卡爪带动所述载具翻转。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一滑轨气缸安装于所述升降机架一端的顶部，且该第一滑轨气缸的伸缩活塞上安装有用于支撑所述第一卡爪和所述旋转气缸的第一支撑立板，该第一支撑立板上设置有供所述旋转气缸的转轴穿过并用于支撑所述第一卡爪的第一转动轴承。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二滑轨气缸安装于所述升降机架另一端的顶部并与所述第一滑轨气缸对称分布，且该第二滑轨气缸的伸缩活塞上安装有用于支撑所述第二卡爪的第二支撑立板，该第二支撑立板上设置有用于支撑所述第二卡爪的第二转动轴承。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑立板上端安装于所述第一滑轨气缸的伸缩活塞上，所述第一转动轴承安装于所述第一支撑立板的下端，所述第二支撑立板上端安装于所述第二滑轨气缸的伸缩活塞上，所述第二转动轴承安装于所述第二支撑立板的下端，且所述第一卡爪与所述第二卡爪配合夹持所述治具后被悬挂于所述升降机架中间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑立板上设置有对称位于所述第一转动轴承两侧的第一弹簧球头柱塞和第二弹簧球头柱塞，所述第一卡爪背面成型有分别与所述第一弹簧球头柱塞和所述第二弹簧球头柱塞匹配对应的第一定位凹口和第二定位凹口；所述第二支撑立板设置有对称位于所述第二转动轴承两侧的第三弹簧球头柱塞和第四弹簧球头柱塞，所述第二卡爪背面成型有分别与所述第三弹簧球头柱塞和所述第四弹簧球头柱塞匹配对应的第三定位凹口和第四定位凹口。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一卡爪和所述第二卡爪上分别设置有相对称并用于配合夹紧所述载具的第一夹槽和第二夹槽，所述第一定位凹口与所述第二定位凹口位于所述第一夹槽平行方向，所述第三定位凹口与所述第四定位凹口位于所述第二夹槽平行方向。