[实用新型]一种可在输送线上作业的翻转机构

权利要求书

1.一种可在输送线上作业的翻转机构，其特征在于，包括：升降机架(1)、设置于所述升降机架(1)两端并能够相互靠拢移动的第一滑轨气缸(2)和第二滑轨气缸(3)、以能够转动的方式设置于所述第一滑轨气缸(2)上的第一卡爪(4)、安装于所述第一滑轨气缸(2)上并用于驱动所述第一卡爪(4)旋转的旋转气缸(5)及以能够转动的方式设置于所述第二滑轨气缸(3)上并与所述第一卡爪(4)相对的第二卡爪(6)，所述第一卡爪(4)与所述第二卡爪(6)由所述第一滑轨气缸(2)和所述第二滑轨气缸(3)推动配合夹住载具，并由所述旋转气缸(5)驱动所述第一卡爪(4)与所述第二卡爪(6)带动所述载具翻转。

2.根据权利要求1所述的一种可在输送线上作业的翻转机构，其特征在于：所述第一滑轨气缸(2)安装于所述升降机架(1)一端的顶部，且该第一滑轨气缸(2)的伸缩活塞上安装有用于支撑所述第一卡爪(4)和所述旋转气缸(5)的第一支撑立板(21)，该第一支撑立板(21)上设置有供所述旋转气缸(5)的转轴穿过并用于支撑所述第一卡爪(4)的第一转动轴承(211)。

3.根据权利要求2所述的一种可在输送线上作业的翻转机构，其特征在于：所述第二滑轨气缸(3)安装于所述升降机架(1)另一端的顶部并与所述第一滑轨气缸(2)对称分布，且该第二滑轨气缸(3)的伸缩活塞上安装有用于支撑所述第二卡爪(6)的第二支撑立板(31)，该第二支撑立板(31)上设置有用于支撑所述第二卡爪(6)的第二转动轴承(311)。

4.根据权利要求3所述的一种可在输送线上作业的翻转机构，其特征在于：所述第一支撑立板(21)上端安装于所述第一滑轨气缸(2)的伸缩活塞上，所述第一转动轴承(211)安装于所述第一支撑立板(21)的下端，所述第二支撑立板(31)上端安装于所述第二滑轨气缸(3)的伸缩活塞上，所述第二转动轴承(311)安装于所述第二支撑立板(31)的下端，且所述第一卡爪(4)与所述第二卡爪(6)配合夹持所述治具后被悬挂于所述升降机架(1)中间。

5.根据权利要求4所述的一种可在输送线上作业的翻转机构，其特征在于：所述第一支撑立板(21)上设置有对称位于所述第一转动轴承(211)两侧的第一弹簧球头柱塞(212)和第二弹簧球头柱塞(213)，所述第一卡爪(4)背面成型有分别与所述第一弹簧球头柱塞(212)和所述第二弹簧球头柱塞(213)匹配对应的第一定位凹口(41)和第二定位凹口(42)；所述第二支撑立板(31)设置有对称位于所述第二转动轴承(311)两侧的第三弹簧球头柱塞(312)和第四弹簧球头柱塞(313)，所述第二卡爪(6)背面成型有分别与所述第三弹簧球头柱塞(312)和所述第四弹簧球头柱塞(313)匹配对应的第三定位凹口(61)和第四定位凹口(62)。

6.根据权利要求5所述的一种可在输送线上作业的翻转机构，其特征在于：所述第一卡爪(4)和所述第二卡爪(6)上分别设置有相对称并用于配合夹紧所述载具的第一夹槽(43)和第二夹槽(63)，所述第一定位凹口(41)与所述第二定位凹口(42)位于所述第一夹槽(43)平行方向，所述第三定位凹口(61)与所述第四定位凹口(62)位于所述第二夹槽(63)平行方向。

7.根据权利要求6所述的一种可在输送线上作业的翻转机构，其特征在于：所述第一支撑立板(21)上设置有用于安装于所述第一转动轴承(211)的第一定位槽，该第一定位槽一端安装有用于将所述第一转动轴承(211)封装于该第一定位槽内的第一封板(214)，该第一封板(214)位于所述第一卡爪(4)一侧；所述第二支撑立板(31)上设置有用于安装于所述第二转动轴承(311)的第二定位槽，该第二定位槽一端安装有用于将所述第二转动轴承(311)封装于该第二定位槽内的第二封板(314)，该第二封板(314)位于所述第二卡爪(6)一侧。