[实用新型]一种用于实现水果网套开口的设备有效
申请号: | 202123237148.1 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN216581230U | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 牛民君;金科;王宇航;孟宪辉 | 申请(专利权)人: | 烟台大学 |
主分类号: | B65B25/04 | 分类号: | B65B25/04;B65B43/12;B65B43/30 |
代理公司: | 烟台钧沣专利代理事务所(普通合伙) 37340 | 代理人: | 丁宝君 |
地址: | 264000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 实现 水果 开口 设备 | ||
本实用新型涉及一种用于实现水果网套开口的设备,属于水果网套开口用设备技术领域。一种用于实现水果网套开口的设备,其特殊之处在于,包括升降机构、拾取机构和开口配合机构;所述升降机构包括升降气缸,升降气缸活塞杆的端部安装升降座板,拾取机构和开口配合机构安装在升降座板的两侧;所述拾取机构包括转动电机,转动电机的输出轴的端部安装转动座,转动座的一端通过舵机安装低压生成器A,低压生成器A通过固定座与舵机连接;所述的开口配合机构包括低压生成器B,低压生成器B通过一个固定座与横移气缸连接,固定座通过滑动机构安装在升降座板上,横移气缸通过横移气缸座安装在升降座板上。本申请的装置能够实现对水果网套开口的连续自动化作业。
技术领域
本实用新型涉及一种用于实现水果网套开口的设备,属于水果网套开口用设备技术领域。
背景技术
水果网套指的是发泡塑料网套,又称EPE珍珠棉,是以LDPE树脂为主要原料熔化挤出在进行减压发泡得到的材料。具有减震、高韧性、化学性质稳定等诸多优点。因此广泛应用于水果包装行业。网套重量极轻,且网套之间以及网套与其他材料之间的摩擦系数都很大。网套在大量放置时将会十分散乱的堆叠,想要将网套单独分离并且使网套具有固定姿态是非常困难的。但是,现有的水果网套多是采用人工套装的方式将网套套装在水果上。水果网套是网丝交错构成的网状筒型结构,在未使用的时候成片状的双层架构,使用时,撑开后将水果放入。由于网套的材质的特性,还没有一种实用的机械可以快速有效的将定尺寸切割好的网套的开口打开。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,提供一种用于实现水果网套开口的设备。以实现对裁剪成特定尺寸的网套进行快速开口。
本实用新型是通过如下的技术方案,解决上述技术问题:
一种用于实现水果网套开口的设备,其特殊之处在于,包括升降机构、拾取机构和开口配合机构;所述升降机构包括升降气缸,升降气缸活塞杆的端部安装升降座板,拾取机构和开口配合机构安装在升降座板的两侧,二者的主要结构部分与升降气缸位于升降座板的两侧;所述拾取机构包括转动电机,转动电机的输出轴的端部安装转动座,转动座的一端通过舵机安装低压生成器A,低压生成器A通过固定座与舵机连接;所述固定座包括固定座体,固定座体设置有安装槽,安装槽底部为固定横板,固定横板两侧为开口,安装槽侧壁上开有相对的一对透气孔;所述的开口配合机构包括低压生成器B,低压生成器B通过一个固定座与横移气缸连接,固定座通过滑动机构安装在升降座板上,横移气缸通过横移气缸座安装在升降座板上,横移气缸座为框状结构。网套开口的设备,通过两个对向的低压生成装置分别吸附网套的一侧将网套拉开,完成开口。由于有网孔的存在,常见的如吸盘等吸附机构会由于存在网孔使气流通过,无法将网套吸附。因此在低压生成装置吸附网套的一端,设置大量均匀分布的孔洞,孔洞的直径大小与网丝相同。在吸附端接触到网套时,低压生成装置启动,在内部产生低压,此时网套网丝与孔洞重合的部分,会在两侧压力差的作用下被吸附住,而在整个网套与吸附端的接触面上,会有大量的网丝与孔洞重合,同时在多个点上吸附网套,有由于网套质量很轻,因此能够轻易的将网套固定在吸附端。当网套两侧同时被吸附,同时将网套拉开时,网套将会从片状向筒状转变,网套两边首先出现拉力大于吸力的情况,开始从两边逐渐释放网套直至开口完成。
本申请采用上述技术方案,具有如下的优点:由升降气缸带动升降座板上下运动,以实现安装在升降座板下方的低压生成器A与网套接近,低压生成器A 在舵机作用下成90°转动,与升降座板垂直的时候,可以去对水果网套进行拾取,转动电机用于实现将低压生成器A转动到需要的位置,并在拾取网套后回位,回位后的低压生成器A在舵机的作用下其与升降座板平行,此时低压生成器A和低压生成器B,二者的低压生成端相对,而且网套位于两个低压生成器之间,两个低压生成器都工作的情况下,控制形成低压的大小,就能实现将水果网套打开。
在上述技术方案的基础上,还可以对上述技术方案作出如下的完善与改进:
进一步,所述固定座体的开口端设置一对连接耳板,固定座体的侧壁上还设置有一个滑块安装槽。
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