[实用新型]一种冲击力小的高速搬运结构

说明书

本实用新型公开了一种冲击力小的高速搬运结构，包括原点开关、驱动电机、减速器、极限感应块、导轨安装板、底板、左导轨、中导轨、右导轨、驱动臂、导轨内轴承、臂内轴承、横向滑轨和纵向滑轨，导轨安装板设置于底板上，减速器设置在驱动电机的输出端，减速器的输出端穿过底板与驱动臂的一端连接，左导轨、中导轨和右导轨均设置在导轨安装板上，导轨内轴承设置在驱动臂的另一端，且滑动设置于左导轨、中导轨和右导轨构成的导轨内，臂内轴承活动设置于驱动臂内，臂内轴承和导轨内轴承内安装有连接轴，连接轴外设置有连接块，纵向滑轨安装于连接块上，横向滑轨安装于底板上，原点开关设置于中导轨中心的上方，极限感应块设置于横向滑轨的一侧。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手结构领域，尤其涉及一种冲击力小的高速搬运结构。

背景技术

随着科技时代的进步，工厂自动化水平不断提升，工厂对生产效率、质量的需求日益增大，自动化设备需求也随之提升，逐步有半自动型设备和全自动化无人设备的出现，取代了很多对人员技术要求高的工作岗位，解决了人工生产时出现的人员疲劳和技术能力不足导致的产品质量参差不齐和产量不足的现象。

传统行业自动化目前仍以气动型搬运结构为主，成本较为低廉但耐久性不足，运用多轴工位模组配合搬运动作成本又大大增加且技术要求又过高，配套的电器元件也较为复杂。传统的操作方式所带来的影响包括以下几点：标准气动元器件重复性动作疲劳度高，易损坏；结构无法标准化，增加技术人员的设计难度；常规标准型电气组件成本高；对设备组装、调试人员的自身技术要求水平高；结构复杂且占用空间大.

专利CN201922318461.4公开了一种搬运机械手装置，括步进电机、减速器、底座、底板、左导轨、中导轨、右导轨、臂杆、轴承、导轨导轨安装板、u型原点开关、微型导轨、滑动装置和横向滑轨。通过设置左导轨、中导轨和右导轨构成弧形导轨，同时使用臂杆的板状结构，一端的轴承卡设置在导轨内，然后使用滑块导轨安装板和压滑块导轨安装板的左右移动，微型导轨上压滑块导轨安装板上竖直移动，可以很好的完成了把旋转动作实现了拿起放下以及移动的动作，使得在搬运物体时动作的效率更高，不需要有一般机械手的各个关节弯折的动作，使得效率大大的提高。其通过限位导轨安装板进行限位，虽然可以起到保护作用，但是其造成的冲击较大，同时其仅能搬运较轻的物品；无法对较重产品进行搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲击力小的高速搬运结构，以解决现有高速搬运设备搬运能力较差不够、冲击力大、使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲击力小的高速搬运结构，包括原点开关、驱动电机、减速器、极限感应块、导轨安装板、底板、左导轨、中导轨、右导轨、驱动臂、导轨内轴承、臂内轴承、横向滑轨和纵向滑轨，所述导轨安装板设置于底板上，所述减速器设置在驱动电机的输出端，所述减速器的输出端穿过底板与驱动臂的一端连接，所述左导轨、中导轨和右导轨均设置在导轨安装板上，所述导轨内轴承设置在驱动臂的另一端，且滑动设置于左导轨、中导轨和右导轨构成的导轨内，所述臂内轴承活动设置于驱动臂内，所述臂内轴承和导轨内轴承内安装有连接轴，所述连接轴外设置有连接块，所述纵向滑轨安装于连接块上，所述横向滑轨安装于底板上，所述原点开关设置于中导轨中心的上方，所述极限感应块设置于横向滑轨的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述横向滑轨为两根，其上设置有滑块，所述滑块上设置有水平安装板。

所述水平安装板上设置有垂直安装板，所述纵向滑轨为两根，与之匹配滑块设置于垂直安装板上。

所述底板上设置有极限位缓冲块。

所述导轨安装板上设置有螺栓缓冲限位器。

所述底板上设置有第一安装片，所述连接块上设置有第二安装片，所述第一安装片和第二安装片之间设置有波纹管。

所述底板上设置有保护罩。