[实用新型]一种码垛机

说明书

本申请公开了一种码垛机，涉及运输装置的技术领域，其包括支撑架、夹紧组件、第一移动组件和第二移动组件，夹紧组件用于将成垛物料夹紧；第一移动组件与夹紧组件相连接，用于驱动夹紧组件在第一方向上移动；第二移动组件设置有若干个，第二移动组件与支撑架相连接，且第二移动组件与第一移动组件相连接，用于驱动第一移动组件在第二方向上移动。本申请具有降低人工搬运成垛物料的劳动强度的效果。

技术领域

本申请涉及运输装置的技术领域，尤其是涉及一种码垛机。

背景技术

随着科技的进步及社会的发展,人们对搬运速度和搬运重量的要求越来越高。

在工业生产中，当成垛物料较重、较大时，一般需要多个工作人员将成垛物料从一个位置搬运到另一个位置，整个搬运过程劳动强度大，工作人员通常需要花费大量的时间和气力，且工作人员长时间搬运成垛物料容易疲劳，导致搬运效率变低。

针对上述相关技术，发明人发现：人工搬运成垛物料的劳动强度大。

实用新型内容

为了降低人工搬运成垛物料的劳动强度。本申请提供一种码垛机。

一种码垛机，包括：

支撑架；

夹紧组件，用于将成垛物料夹紧；

第一移动组件，与所述夹紧组件相连接，用于驱动所述夹紧组件在第一方向上移动；以及，

第二移动组件，设置有若干个，与所述支撑架相连接，且与所述第一移动组件相连接，用于驱动所述第一移动组件在第二方向上移动。

通过采用上述技术方案，第二移动组件能够带动第一移动组件在第二方向上移动，进而带动夹紧组件在第二方向上移动；工作人员可以通过控制第一移动组件和第二移动组件，使得夹紧组件移动到成垛物料的位置，进而控制夹紧组件将成垛物料夹紧，然后工作人员再次通过控制第一移动组件和第二移动组件，将成垛物料移动到另一个位置，整个搬运过程不需要人工搬运，从而降低了搬运成垛物料的劳动强度。

可选的，所述夹紧组件包括：

第一夹紧件，与所述第一移动组件相连接；以及，

第二夹紧件，与所述第一移动组件相连接；所述第二夹紧件与所述第一夹紧件相配合，用于将位于所述第二夹紧件与所述第一夹紧件之间的成垛物料夹紧。

通过采用上述技术方案，工作人员通过控制第一夹紧件与第二夹紧件，将位于第一夹紧件与第二夹紧件将成垛物料夹紧；工作人员也可以通过控制第一夹紧件和第二夹紧件，将成垛物料松开。

可选的，所述第一夹紧件包括：

第一气缸，与所述第一移动组件相连接；以及，

第一夹板，与所述第一气缸的输出轴相固定连接。

通过采用上述技术方案，第一气缸的输出轴伸长，使得第一夹板与成垛物料抵紧；第一气缸的输出轴缩短，使得第一夹板远离成垛物料。

可选的，所述第二夹紧件包括：

第二气缸，与所述第二移动组件相连接，所述第二气缸的输出轴的伸长方向与所述第一气缸的输出轴的伸长方向平行且相反；以及，

第二夹板，与所述第二气缸的输出轴相固定连接。

通过采用上述技术方案，第二气缸的输出轴伸长，使得第二夹板与成垛物料抵紧；第二气缸的输出轴缩短，使得第二夹板远离成垛物料，第一夹板与第二夹板相配合，将成垛物料进行夹紧。

可选的，所述第一移动组件包括：

第一连接台，与所述第二移动组件相连接；