[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于，包括：

支撑架（1）；

夹紧组件（2），用于将成垛物料夹紧；

第一移动组件（3），与所述夹紧组件（2）相连接，用于驱动所述夹紧组件（2）在第一方向上移动；以及，

第二移动组件（4），设置有若干个，与所述支撑架（1）相连接，且与所述第一移动组件（3）相连接，用于驱动所述第一移动组件（3）在第二方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述夹紧组件（2）包括：

第一夹紧件，与所述第一移动组件（3）相连接；以及，

第二夹紧件，与所述第一移动组件（3）相连接；所述第二夹紧件与所述第一夹紧件相配合，用于将位于所述第二夹紧件与所述第一夹紧件之间的成垛物料夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于，所述第一夹紧件包括：

第一气缸（7），与所述第一移动组件（3）相连接；以及，

第一夹板（8），与所述第一气缸（7）的输出轴相固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于，所述第二夹紧件包括：

第二气缸（9），与所述第二移动组件（4）相连接，所述第二气缸（9）的输出轴的伸长方向与所述第一气缸（7）的输出轴的伸长方向平行且相反；以及，

第二夹板（10），与所述第二气缸（9）的输出轴相固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于，所述第一移动组件（3）包括：

第一连接台（11），与所述第二移动组件（4）相连接；

第二连接台（12），与所述第一气缸（7）相固定连接，且与所述第二气缸（9）相固定连接；

滑动杆（13），设置有若干根，所述滑动杆（13）与所述第一连接台（11）相固定连接；所述滑动杆（13）穿设所述第二连接台（12），所述滑动杆（13）与所述第二连接台（12）相滑动连接；

螺杆（14），转动连接于所述第一连接台（11）；所述螺杆（14）穿设且螺纹连接于所述第二连接台（12）；以及，

第一电机（15），其输出轴与所述螺杆（14）同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于，所述第二移动组件（4）包括：

收卷辊（16）；

链条（17），其中一端与所述第一连接台（11）相固定连接，所述链条（17）的另一端与所述收卷辊（16）相固定连接；

链轮（18），设置于所述支撑架（1）上，并能在所述支撑架（1）上转动；所述链条（17）绕过所述链轮（18），所述链轮（18）与所述链条（17）相啮合；以及，

第二电机（19），与所述支撑架（1）相固定连接，所述第二电机（19）的输出轴与所述收卷辊（16）同轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于，所述第一夹板（8）固定连接有第一限位杆（20）及第二限位杆（21），所述第一限位杆（20）与所述第二连接台（12）相滑动连接，所述第二限位杆（21）与所述第二连接台（12）相滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于，所述第二夹板（10）固定连接有第三限位杆（22）及第四限位杆（23），所述第三限位杆（22）与所述第二连接台（12）相滑动连接；所述第四限位杆（23）与所述第二连接台（12）相滑动连接。

9.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于，所述第一夹板（8）靠近所述第二夹板（10）的一面设置有胶皮，所述第二夹板（10）靠近所述第一夹板（8）的一面也设置有胶皮。

10.根据权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于，所述支撑架（1）上设置有若干个限位轨道（25），所述第一连接台（11）设置有若干个限位块（26），所述限位块（26）开设有限位槽（27），所述限位轨道（25）能够伸入所述限位槽（27），且所述限位轨道（25）与所述限位槽（27）呈滑动连接。