[实用新型]多模态膀胱镜与多模态膀胱镜系统

说明书

本实用新型公开了多模态膀胱镜与多模态膀胱镜系统，多模态膀胱镜包括头端部、转盘、多个第一成像装置与动力装置，头端部内部具有安装腔，安装腔在头端部的径向侧壁形成有检测窗口；转盘位于安装腔内；多个第一成像装置位于安装腔内，连接于转盘且沿转盘的周向分布；动力装置连接于头端部，用于驱动转盘转动，以使第一成像装置经过检测窗口。本实用新型通过转盘实现各第一成像装置的切换，检测过程中膀胱镜可以保持静止，因此能够保证各第一成像装置均对同一位置进行检测，从而消除位置偏移，提升检测精度。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种多模态膀胱镜与多模态膀胱镜系统。

背景技术

膀胱镜检查是泌尿外科膀胱内疾病诊断的重要方法，用于对膀胱肿瘤、腺性膀胱炎(有发展为膀胱肿瘤可能)等膀胱疾病的诊断。为了从不同角度获得病灶位置的诊断信息，膀胱镜上通常集成有多种成像装置，例如超声成像装置、光学相干层析成像装置(Optical Coherence Tomography，OCT)、激光共聚焦扫描成像装置(confocal laserscanning，CLS)等，相关技术中，各成像装置通常沿膀胱镜的轴向依次排布，膀胱镜的侧壁对应各成像装置设置有开口，当膀胱镜在人体腔道内移动时，各成像装置可以通过各自的开口成像，然而这种方式存在缺陷：各成像装置对同一部位的成像难以精确保持一致，实际成像部位存在一定的位置偏移，导致在后期进行图像融合时会存在一定的误差，影响检测精度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多模态膀胱镜，能够消除位移误差，提升检测精度。

本实用新型还公开了应用上述多模态膀胱镜的多模态膀胱镜系统。

根据本实用新型第一实施例的多模态膀胱镜，包括：

头端部，内部具有安装腔，所述安装腔在所述头端部的径向侧壁形成有检测窗口；

转盘，位于所述安装腔内；

多个第一成像装置，位于所述安装腔内，连接于所述转盘且沿所述转盘的周向分布；

动力装置，连接于所述头端部，用于驱动所述转盘转动，以使所述第一成像装置经过所述检测窗口。

根据本实用新型实施例的多模态膀胱镜系统，至少具有如下有益效果：

本实用新型通过转盘实现各第一成像装置的切换，检测过程中膀胱镜可以保持静止，因此能够保证各第一成像装置均对同一位置进行检测，从而消除位置偏移，提升检测精度。

在本实用新型的其他实施例中，多个所述第一成像装置沿所述转盘的周向均匀分布。

在本实用新型的其他实施例中，所述转盘在检测周期内连续单向转动。

在本实用新型的其他实施例中，所述动力装置驱动所述转盘间歇转动，以使所述第一成像装置能够在所述检测窗口停留设定时间。

在本实用新型的其他实施例中，记所述转盘转动的角度α，相邻所述第一成像装置之间的角度为β，α＝N*β，N为正整数。

在本实用新型的其他实施例中，所述第一成像装置为以下装置中的一种，且各所述第一成像装置的类型不同：

超声成像装置；

光学相干层析成像装置；

激光共聚焦扫描成像装置；

荧光成像装置。

在本实用新型的其他实施例中，所述多模态膀胱镜还包括第二成像装置与照明光源，所述第二成像装置用于采集光学图像，所述第二成像装置与所述照明光源均设置于所述头端部的远端。