[实用新型]多模态膀胱镜与多模态膀胱镜系统

权利要求书

1.多模态膀胱镜，其特征在于，包括：

头端部，内部具有安装腔，所述安装腔在所述头端部的径向侧壁形成有检测窗口；

转盘，位于所述安装腔内；

多个第一成像装置，位于所述安装腔内，连接于所述转盘且沿所述转盘的周向分布；

动力装置，连接于所述头端部，用于驱动所述转盘转动，以使所述第一成像装置经过所述检测窗口。

2.根据权利要求1所述的多模态膀胱镜，其特征在于，多个所述第一成像装置沿所述转盘的周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的多模态膀胱镜，其特征在于，所述转盘在检测周期内连续单向转动。

4.根据权利要求2所述的多模态膀胱镜，其特征在于，所述动力装置驱动所述转盘间歇转动，以使所述第一成像装置能够在所述检测窗口停留设定时间。

5.根据权利要求2所述的多模态膀胱镜，其特征在于，记所述转盘转动的角度α，相邻所述第一成像装置之间的角度为β，α＝N*β，N为正整数。

6.根据权利要求1所述的多模态膀胱镜，其特征在于，所述第一成像装置为以下装置中的一种，且各所述第一成像装置的类型不同：

超声成像装置；

光学相干层析成像装置；

激光共聚焦扫描成像装置；

荧光成像装置。

7.根据权利要求1所述的多模态膀胱镜，其特征在于，所述多模态膀胱镜还包括第二成像装置与照明光源，所述第二成像装置用于采集光学图像，所述第二成像装置与所述照明光源均设置于所述头端部的远端。

8.根据权利要求1所述的多模态膀胱镜，其特征在于，所述多模态膀胱镜还包括弯曲部、主体部、手柄部与钢丝绳，所述头端部、所述弯曲部、所述主体部与所述手柄部依次连接，所述钢丝绳的一端连接所述弯曲部，能够驱动所述弯曲部能够发生弯曲。

9.根据权利要求1所述的多模态膀胱镜，其特征在于，所述多模态膀胱镜为一次性多模态膀胱镜。

10.多模态膀胱镜系统，其特征在于，包括；

权利要求1至9中任一项所述的多模态膀胱镜；

控制组件，与各所述第一成像装置电连接；

显示组件，用于显示所述第一成像装置采集的图像信息。