[实用新型]一种工件加工生产线

权利要求书

1.一种工件加工生产线，其特征在于，包括送料装置、检测系统、中间暂存装置和一个或多个加工系统，所述送料装置用于分别将各个工件依次输送至所述加工系统的上料位，所述中间暂存装置用于将在所述加工系统落料位接收的工件输送至检测提取位，所述检测系统从所述检测提取位依次提取工件进行检测；所述加工系统包括转运装置和至少一个加工设备；各个所述加工系统中：所述转运装置用于将工件在所述落料位、所述上料位以及所述加工设备之间转运。

2.根据权利要求1所述的工件加工生产线，其特征在于，所述上料位以及所述检测提取位均设置有定位装置，所述定位装置包括两个相对设置的V型定位块和用于驱动两个所述V型定位块相向移动的定位驱动装置。

3.根据权利要求2所述的工件加工生产线，其特征在于，所述送料装置包括沿上料输送方向仅摆放一列工件的线型输送带和沿所述上料输送方向能够摆放多列工件的上料输送带，所述线型输送带能够依次经过各个所述上料位，所述上料输送带上设置有斜导向装置以将所述上料输送带上的工件导向所述线型输送带的上料端。

4.根据权利要求3所述的工件加工生产线，其特征在于，还包括抽检台和用于推动所述抽检台移动至所述加工系统的抽检位的抽检输送装置，所述加工系统的所述转运装置能够将工件转运至所述抽检位的所述抽检台上，所述抽检位与所述落料位相邻设置且设置在所述落料位远离所述加工设备的一侧。

5.根据权利要求4所述的工件加工生产线，其特征在于，所述中间暂存装置包括设置于所述检测提取位的承载装置和两个沿所述中间暂存装置运输方向设置于所述承载装置两侧以向所述承载装置送料的运输单元，各个所述运输单元分别经过对应的所述加工系统的所述落料位。

6.根据权利要求5所述的工件加工生产线，其特征在于，所述运输单元为输送辊机构，所述承载装置的承载部为多个并列设置的转辊。

7.根据权利要求6所述的工件加工生产线，其特征在于，多个所述加工系统并列设置，所述转运装置包括悬置的桁架、能够在所述桁架上沿所述桁架行走的可移动小车和安装于所述可移动小车上的升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端设置有用于夹持工件的夹爪；对于各个所述加工系统，其中：所述抽检位、所述落料位、所述上料位以及多个所述加工设备沿所述桁架延伸方向依次并列设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的工件加工生产线，其特征在于，所述检测系统包括多个依次并列设置的检测装置和用于将工件从所述检测提取位依次输送至各个所述检测装置处的检测输送装置。

9.根据权利要求8所述的工件加工生产线，其特征在于，所述检测系统具有沿所述检测输送装置输送方向依次等距设置的所述检测提取位、N个所述检测装置和收料位，且间距为L；所述检测输送装置包括检测输送端、沿输送方向驱动所述检测输送端平移距离L的检测平移驱动装置和用于驱动所述检测输送端升降的检测升降驱动装置；所述检测输送端设置有N+1个依次设置且彼此间距为L并用于夹持工件的检测夹爪；其中N为不小于1的整数。

10.根据权利要求9所述的工件加工生产线，其特征在于，还包括用于带动工件运离收料位的收料装置。