[实用新型]一种旋铆机

说明书

本实用新型公开了一种旋铆机，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是：包括机架、固定连接在机架上的支座以及固定连接在支座上的纵向伺服模组，纵向伺服模组的输出端设置有旋转头以及用于驱动旋转头转动的伺服驱动组件，支座上位于旋转头的下方固定连接有用于放置产品的仿形座，仿形座与旋转头共轴心线，旋转头上竖向固定连接有连接块，连接块沿旋转头的周向环形阵列设置为三个，每个连接块上均转动连接有滚轮，滚轮上设置有用于将产品的端部边缘呈R角滚压铆合的弧形部，三个滚轮的滚压轨迹相重合。本实用新型通过周向设置的三个滚轮，可以对产品进行整圈铆合，并使得产品的铆合位置呈R角效果，从而使得产品的铆合更加牢固，使用效果更好。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种旋铆机。

背景技术

现有技术中，生产技术飞速发展，产品更新日新月异，对生产设备提出了更高的要求，其中包括一些铆合工艺。目前大多数的铆合设备，均包括具有多个铆压凸点的铆合工装以及用于带动该铆合工装下压的压力机，当需要在柱状产品的外周面铆合外罩时，铆合工装上的多个凸点施压，致使外罩与柱状产品之间形成多个铆合点，然而这种方式，柱状产品与外罩之间的铆合点较少，使得产品与外罩的铆合不够牢固，并且产品的铆合点不够圆润，使用效果不佳。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋铆机，实现了产品的旋转铆合，具有铆合牢固性好的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旋铆机，包括机架、固定连接在机架上的支座以及固定连接在支座上的纵向伺服模组，所述纵向伺服模组的输出端设置有旋转头以及用于驱动旋转头转动的伺服驱动组件，所述支座上位于旋转头的下方固定连接有用于放置产品的仿形座，所述仿形座与旋转头共轴心线，所述旋转头上竖向固定连接有连接块，所述连接块沿旋转头的周向环形阵列设置为三个，每个所述连接块上均转动连接有滚轮，所述滚轮上设置有用于将产品的端部边缘呈R角滚压铆合的弧形部，三个所述滚轮的滚压轨迹相重合。

在其中一个实施例中，所述伺服驱动组件包括固定连接在纵向伺服模组输出端上的第一伺服电机和减速机，所述第一伺服电机的输出端与减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端与旋转头固定连接。

在其中一个实施例中，所述纵向伺服模组包括通过滑轨副滑动连接在支座上的滑板、固定连接在支座上的第二伺服电机以及固定连接在第二伺服电机输出端上的丝杆，所述滑板上设置有与丝杆适配的螺纹槽，所述丝杆螺纹连接于螺纹槽，所述第一伺服电机和减速机固定连接在滑板上。

在其中一个实施例中，所述仿形座的一侧设置有用于检测产品是否安装到位的红外传感器。

在其中一个实施例中，所述支座上还设置有用于对产品打蜡的打蜡装置，所述打蜡装置包括蜡壶、设置在仿形座一侧的喷头以及管路连通于蜡壶和喷头之间的蠕动泵。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过周向设置的三个滚轮，可以对产品进行整圈铆合，并使得产品的铆合位置呈R角效果，从而使得产品的铆合更加牢固，使用效果更好。

附图说明

图1为本申请的实施例的旋铆机的结构示意图；

图2为本申请的实施例的旋铆机中纵向伺服模组、伺服驱动组件、旋转头和打蜡装置的结构示意图；

图3为图2中A部的放大视图。

图中：1、机架；2、支座；3、纵向伺服模组；4、旋转头；5、伺服驱动组件；51、第一伺服电机；52、减速机；6、仿形座；7、红外传感器；8、打蜡装置；81、喷头；82、蜡壶；9、连接块；10、滚轮；101、弧形部。

具体实施方式