[实用新型]一种旋铆机

权利要求书

1.一种旋铆机，包括机架(1)、固定连接在机架(1)上的支座(2)以及固定连接在支座(2)上的纵向伺服模组(3)，其特征在于：所述纵向伺服模组(3)的输出端设置有旋转头(4)以及用于驱动旋转头(4)转动的伺服驱动组件(5)，所述支座(2)上位于旋转头(4)的下方固定连接有用于放置产品的仿形座(6)，所述仿形座(6)与旋转头(4)共轴心线，所述旋转头(4)上竖向固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)沿旋转头(4)的周向环形阵列设置为三个，每个所述连接块(9)上均转动连接有滚轮(10)，所述滚轮(10)上设置有用于将产品的端部边缘呈R角滚压铆合的弧形部(101)，三个所述滚轮(10)的滚压轨迹相重合。

2.根据权利要求1所述的旋铆机，其特征在于：所述伺服驱动组件(5)包括固定连接在纵向伺服模组(3)输出端上的第一伺服电机(51)和减速机(52)，所述第一伺服电机(51)的输出端与减速机(52)的输入端固定连接，所述减速机(52)的输出端与旋转头(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的旋铆机，其特征在于：所述纵向伺服模组(3)包括通过滑轨副滑动连接在支座(2)上的滑板、固定连接在支座(2)上的第二伺服电机以及固定连接在第二伺服电机输出端上的丝杆，所述滑板上设置有与丝杆适配的螺纹槽，所述丝杆螺纹连接于螺纹槽，所述第一伺服电机(51)和减速机(52)固定连接在滑板上。

4.根据权利要求1所述的旋铆机，其特征在于：所述仿形座(6)的一侧设置有用于检测产品是否安装到位的红外传感器(7)。

5.根据权利要求1所述的旋铆机，其特征在于：所述支座(2)上还设置有用于对产品打蜡的打蜡装置(8)，所述打蜡装置(8)包括蜡壶(82)、设置在仿形座(6)一侧的喷头(81)以及管路连通于蜡壶(82)和喷头(81)之间的蠕动泵。