[实用新型]西林瓶封装药物调配机器人

说明书

本实用新型提供了一种西林瓶封装药物调配机器人，包括用于固定机器人总成的箱体，机器人箱体内部的中间设有抽液机器手总成，抽液机器手总成两边分别设有左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成，左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成的结构是对称的结构。本实用新型全智能西林瓶封装药物调配机器人，是根据《静脉用药集中调配质量管理规范》操作规程进行科学设计，采用智能机器人与原手工操作符合调配质量管理规范有效的药物调配模式相结合，体积小，安装简便，清洁容易，操作简便。

技术领域

本实用新型涉及高端设备的制造领域，尤其涉及药物调配装置。

背景技术

静脉输液是由药物调配利用灭菌后溶解药液滴入人体静脉的方法，是临床抢救和治疗病人的重要措施之一。多年来大量静脉输液药物的调配，护理人员一直使用手工操作，仍按传统的手握持活塞溶药器抽取药物的方法。一手握住溶药器、一手握住溶媒瓶(母液瓶)、西林瓶进行反复抽吸，手握溶药器物体表面及调配人员手带菌对药品调配容易交叉感染，手部易疲劳，劳动强度大，调配准确性难以控制。目前已有公开用药调配机器人、配药辅助器械、冶具，原有的技术瓶颈都存在药瓶瓶口消毒时间短，调配速度慢，人工上药烦琐，机器适应西林瓶规格难以适应，机器体积大难安装、价格高，十几年前的科技已经接近瓶颈，没有达到重大突破，没能给医院护理药物调配带来使用品质的提高。

同时化疗药物属于细胞毒性药物，护理人员一直使用手工操作，此类药物的调配对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；为解决上述问题，提高静脉输液配药工作的质量和效率，减少污染，临床迫切需要有一种符合《静脉用药集中调配质量管理规范》操作规程，无污染、能使护理人员轻松快速地完成配药工作的全智能用药调配机器人。

实用新型内容

为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种西林瓶封装药物调配机器人，包括箱体，箱体内部的中间设有抽液机器手总成，抽液机器手总成两边分别设有左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成，左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成的结构是对称的结构；抽液机器手总成能够左右上下移动旋转，抽液机器手总成结合左边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成和右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成仿真人工抽、注药液模式或智能自动模式，进行单组药液、多组药液；单组或双组药液混均溶解调配；箱体的外部设有左边母液瓶存放盒、左边西林瓶存放盒、溶药器存放盒、右边西林瓶存放盒、右边母液瓶存放盒；左边母液瓶治具放置台、左边西林瓶治具放置台、右边西林瓶治具放置台、右边母液瓶治具放置台通过机构置于各药瓶存放盒底部进行接取各相应药瓶，箱体底部设置有左边成品药物存放抽屉、废弃物存放抽屉、右边成品药物存放抽屉。

作为本实用新型的进一步改进，左边母液瓶存放盒、左边西林瓶存放盒、溶药器存放盒、右边西林瓶存放盒、右边母液瓶存放盒用卡扣方式置于箱体外边。

作为本实用新型的进一步改进，箱体有内循环通风装置，洁净风由上往下流动。

作为本实用新型的进一步改进，左边成品药物存放抽屉、废弃物存放抽屉、右边成品药物存放抽屉布置有滑轨，由手动或电机带动打开或关闭。

作为本实用新型的进一步改进，所述右边西林瓶、母液瓶升降、旋转总成为一种全功能西林瓶夹瓶机械手，包括西林瓶升降装置、西林瓶旋转摆动装置及西林瓶抓取机器手；所述西林瓶升降装置控制所述西林瓶旋转摆动装置上下升降，所述西林瓶旋转摆动装置控制所述西林瓶抓取机器手旋转，所述西林瓶抓取机器手上设有西林瓶抓取手指，西林瓶抓取手指包括西林瓶夹瓶手指，西林瓶抓取手指通过内置机构驱动对西林瓶进行夹、放动作以及定位注入、抽液动作；还包括夹瓶手指头，夹瓶手指头的定位槽对准西林瓶抓取手指上的活动定位块，直接插进至尽头。