[实用新型]一种翻箱装置及包装机

说明书

一种翻箱装置，包括夹具机构、变速机构和机架，夹具机构与变速机构连接，夹具机构与机架连接，变速机构装于机架上，夹具机构为双侧抱夹结构，夹具机构一侧设有第一夹具，夹具机构另一侧设有第二夹具，夹具机构用于抱夹固定物品，变速机构设有定位模块。本实用新型翻箱装置采用双侧抱夹式的夹具机构配合变速机构，实现产品包装箱自动翻箱操作。变速机构设有变速传感器，定位模块，实现翻箱装置能够精确定位包装箱位置，及时调整翻转速度。本装置实现包装箱自动定位装夹和翻箱操作，取代传统的人工作业，减轻劳动强度的同时保证了产品质量，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是一种翻箱装置及包装机。

背景技术

随着科技不断发展，生产技术也随之不断提高，目前生产线上使用越来越多的自动化设备替代手工生产。包装是生产线上一道重要的工序，包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。

在实际生产过程中，存在一些产品在包装工序时因装箱流程较为特殊，装箱后上下颠倒放置，需要人工将包装箱提高后进行上下翻转处理，便于后续打包工序进行。但是，有些重量太重的产品不利于人工多次、长期翻转处理。比如以电热油汀生产为例，电热油汀整箱净重为2.35Kg，每箱电热油汀共计涉及一次的上线和下线工作，即单件产生4.7Kg的搬运作用力；每条生产线日产6000件，若每班需投入4人完成配重块组件的预装，则平均每人每天要产生7050Kg的搬运作用力，由4.7Kg*6000件/4人计算得出，长期工作对人体造成损害，工作效率也有所下降，而且现有的传统翻箱机在翻转过程中会对产品的外观及质量产生影响。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种翻箱装置及包装机，该翻箱装置能将物件夹紧固定，并以变速运动的形式翻转物件，以解决上述背景技术提出的人工手动翻箱对身体有影响，工作效率低，对产品包装产生损坏等问题，同时保证翻箱装置的使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻箱装置，包括夹具机构、变速机构和机架，所述夹具机构与变速机构连接，所述夹具机构与机架连接，所述变速机构装于机架上，所述夹具机构为双侧抱夹结构，所述夹具机构一侧设有第一夹具，所述夹具机构另一侧设有第二夹具，所述夹具机构用于抱夹固定翻转物品，所述变速机构设有定位模块，所述变速机构通过定位夹具机构的位置调整夹具机构翻转的速度。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹具机构包括第一夹具、第二夹具和转动轴，所述第一夹具装于转动轴一侧，所述第二夹具装于转动轴另一侧，所述转动轴装于机架，所述夹具机构以转动轴为中心作圆弧运动。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一夹具设有夹爪、夹块和推进气缸，所述夹爪设于第一夹具上下两侧，所述夹块设于第一夹具一侧中部，所述推进气缸装于第一夹具另一侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二夹具设有夹块和推进气缸，所述夹块设于第二夹具一侧中部，所述推进气缸设于第二夹具另一侧，所述第二夹具的夹块与第一夹具的夹块平行相对设置。

所述第一夹具的推进气缸运动，推动第一夹具往靠近第二夹具的方向移动；所述第二夹具的推进气缸运动，推动第二夹具往第一夹具的移动，直到第一夹具的夹块与第二夹具的夹块将翻转物件抱夹固定，第一夹具的夹爪将翻转物件上下两侧夹紧。

作为本实用新型的进一步改进：所述推进气缸装有推进传感器，所述推进传感器用于接收和输出夹具机构抱夹物件的信号。

作为本实用新型的进一步改进：所述变速机构包括定位模块和变速传感器，所述定位模块装于机架上，所述变速传感器与夹具机构连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述定位模块包括第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关装于固定架，所述第三光电开关和第四光电开关装于限位柱。