[实用新型]一种翻箱装置及包装机

权利要求书

1.一种翻箱装置，其特征在于：包括夹具机构、变速机构和机架，所述夹具机构与变速机构连接，所述夹具机构与机架连接，所述变速机构装于机架上，所述夹具机构为双侧抱夹结构，所述夹具机构一侧设有第一夹具，所述夹具机构另一侧设有第二夹具，所述夹具机构用于抱夹固定物品，所述变速机构设有定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种翻箱装置，其特征在于：所述夹具机构包括第一夹具、第二夹具和转动轴，所述第一夹具装于转动轴一侧，所述第二夹具装于转动轴另一侧，所述转动轴装于机架，所述夹具机构以转动轴为中心作圆弧运动。

3.根据权利要求2所述的一种翻箱装置，其特征在于：所述第一夹具设有夹爪、夹块和推进气缸，所述夹爪设于第一夹具上下两侧，所述夹块设于第一夹具一侧中部，所述推进气缸装于第一夹具另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种翻箱装置，其特征在于：所述第二夹具设有夹块和推进气缸，所述夹块设于第二夹具一侧中部，所述推进气缸设于第二夹具另一侧，所述第二夹具的夹块与第一夹具的夹块平行相对设置。

5.根据权利要求3所述的一种翻箱装置，其特征在于：所述推进气缸装有推进传感器，所述推进传感器用于接收和输出夹具机构抱夹物件的信号。

6.根据权利要求1所述的一种翻箱装置，其特征在于：所述变速机构包括定位模块和变速传感器，所述定位模块装于机架上，所述变速传感器与夹具机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种翻箱装置，其特征在于：所述定位模块包括第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关装于固定架，所述第三光电开关和第四光电开关装于限位柱。

8.根据权利要求6所述的一种翻箱装置，其特征在于：所述变速传感器装于第一夹具的推进气缸内，所述变速传感器用于接收和输出调节夹具机构翻转速度的信号。

9.据权利要求1所述的一种翻箱装置，其特征在于：所述机架包括固定架和限位柱，所述固定架固定装于生产线线体两侧，所述固定架用于固定夹具机构，所述限位柱设于装于生产线线体上，所述限位柱设于固定架一侧。

10.一种包装机，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的一种翻箱装置。