[实用新型]装载机工作机具姿态调整装置及含有其的装载机

说明书

本实用新型涉及一种装载机工作机具姿态调整装置，包括传感器、相互滑动连接的滑杆与滑轨，以及控制器，所述滑轨设置在工作机具油缸的缸体上，所述滑杆的第一端连接在工作机具油缸的活塞上，所述滑杆的第二端随着活塞的移动而沿着滑轨滑动，其特征在于，所述传感器设置成当工作机具达到预期姿态调整位置时所述滑杆的在所述滑轨上滑行的第二端正好与所述传感器的检测面对齐，产生触发信号，所述控制器响应于所述触发信号停止工作机具油缸的伸缩。本实用新型还涉及具有上述工作机具姿态调整装置的装载机。

技术领域

本实用新型涉及装载机领域，尤其涉及装载机工作机具姿态调整装置及装载机。

背景技术

装载机使用时铲斗完成卸料动作后，需要把铲斗再次放平，以方便下次铲料时铲斗能以水平方向插入料堆。

目前的铲斗的姿态调整步骤通常是依靠操作人员根据经验和目测实现，准确性很差，随机性也很大，难以使铲斗准确地调整至预设位置。如操作者经验不足，就很难判定铲斗是否放平，就会重复收斗-翻斗-收斗的过程，这样的话就会增加操作者的劳动强度，降低工作效率。

因此，本实用新型致力于对现有技术进行一处或多处改进。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提出一种装载机工作机具姿态调整装置，其使得能够高效精准地调节工作机具的姿态。

根据本实用新型的一方面，提供一种装载机工作机具姿态调整装置，包括传感器、相互滑动连接的滑杆与滑轨，以及控制器，所述滑轨设置在工作机具油缸的缸体上，所述滑杆的第一端连接在工作机具油缸的活塞上，所述滑杆的第二端随着活塞的移动而沿着滑轨滑动，其特征在于，所述传感器设置成当工作机具达到预期姿态调整位置时所述滑杆的在所述滑轨上滑行的第二端正好与所述传感器的检测面对齐，产生触发信号，所述控制器响应于所述触发信号停止工作机具油缸的伸缩。

优选地，工作机具的预期姿态调整位置为放平。

优选地，所述传感器为接近开关。

优选地，所述装载机工作机具姿态调整装置包括两个所述传感器，第一传感器设置成当第一工作机具达到其预期姿态调整位置时所述滑杆的在所述滑轨上滑行的第二端正好与所述第一传感器的检测面对齐，第二传感器设置成当第二工作机具达到其预期姿态调整位置时所述滑杆的在所述滑轨上滑行的第二端正好与所述第二传感器的检测面对齐。

优选地，所述装载机工作机具姿态调整装置包括选择开关，用以从第一传感器和第二传感器中选择当前应工作的传感器。

优选地，第一工作机具为铲斗，第二工作机具为叉子。

根据本实用新型的另一方面，提供一种装载机，其包括上述的装载机工作机具姿态调整装置。

根据本实用新型，装载机能够快速高效地实现工作机具姿态的准确调节，有效地减小了误差。此外，在需要切换工作机具的情况下，免去了调整传感器以适配不同工作机具的耗时工序。装载机的工作效率大大提高。

附图说明

参考附图描述本实用新型的示例性实施例，其中：

图1是本实用新型的装载机工作机具姿态调整装置的部分示意图。

附图标记：1-装载机；10-装载机工作机具姿态调整装置；101-滑杆；102-滑轨；103-传感器；103a-第一传感器；103b-第二传感器；104-传感器保护盒；105-传感器固定架；20-工作机具油缸；21-缸体；22-活塞；220-活塞杆；30-工作机具；40-销轴。

附图仅是示意性的，而且并不一定按比例绘制，此外它们仅示出为了阐明本实用新型而必需的那些部分，其他部分被省略或仅仅提及。即，除附图中所示出的部件外，本实用新型还可以包括其他部件。

具体实施方式