[实用新型]磁石上料转移机构

说明书

本实用新型提供了磁石上料转移机构。该磁石上料转移机构包括磁石上料板、多个用于容置装有磁石的料盘的磁石上料料盘容置工位、磁石下料流道、用于将磁石上料料盘容置工位内的磁石搬运至磁石下料流道内的磁石搬运组件、磁石上料下料驱动装置和用于将磁石下料流道内的磁石转移至外界设备中的磁石转移组件；多个磁石上料料盘容置工位设置在磁石上料板上，磁石下料流道安装在磁石上料板中部，磁石上料下料驱动装置设置在磁石下料流道一侧，且磁石上料下料驱动装置的输出端伸向磁石下料流道，磁石搬运组件设置在磁石上料板上，且磁石转移组件安装在磁石上料板侧旁，提高了磁石上料转移的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及磁石上料转移机构。

背景技术

电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。在电动马达的组装过程中通常需要将磁石装入机壳内；

但是，现有技术中在对磁石进行上料和转移过程中基本采用人工上料和人工转移，人工手动对磁石进行转移会使得磁石上料转移效率降低，从而影响了整体电动马达的组装效率。

因此迫切地需要重新设计一款新的磁石上料转移机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了磁石上料转移机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了磁石上料转移机构，该磁石上料转移机构包括磁石上料板、多个用于容置装有磁石的料盘的磁石上料料盘容置工位、磁石下料流道、用于将磁石上料料盘容置工位内的磁石搬运至磁石下料流道内的磁石搬运组件、磁石上料下料驱动装置和用于将磁石下料流道内的磁石转移至外界设备中的磁石转移组件；多个磁石上料料盘容置工位设置在磁石上料板上，磁石下料流道安装在磁石上料板中部，磁石上料下料驱动装置设置在磁石下料流道一侧，且磁石上料下料驱动装置的输出端伸向磁石下料流道，磁石搬运组件设置在磁石上料板上，且磁石转移组件安装在磁石上料板侧旁。

可选地，磁石下料流道端部还设置有用于对磁石下料流道内磁石进行限位的磁石下料限位组件；磁石下料限位组件包括磁石限位驱动气缸和磁石限位接头，磁石限位驱动气缸安装在磁石上料板上，磁石限位接头与磁石限位驱动气缸的输出端连接，磁石限位驱动气缸驱动磁石限位接头伸入或远离磁石下料流道内。

可选地，磁石下料流道外侧设置有用于检测磁石下料流道内磁石运动情况的位移检测传感器。

可选地，磁石搬运组件包括磁石上料搬运横向驱动装置、磁石上料取料驱动气缸、磁石上料限位板、磁石上料退料驱动气缸和磁石上料磁性板，磁石上料搬运横向驱动装置安装在磁石上料板上，磁石上料取料驱动气缸与磁石上料搬运横向驱动装置的输出端连接，磁石上料限位板与磁石上料取料驱动气缸的输出端连接，磁石上料退料驱动气缸安装在磁石上料限位板上，磁石上料磁性板滑动连接在磁石上料限位板内，且磁石上料退料驱动气缸的输出端与磁石上料磁性板连接。

可选地，磁石转移组件包括磁石安装转移支架、磁石安装横向驱动气缸、磁石安装竖向驱动气缸、磁石安装旋转气缸、磁石安装限位部和磁石安装吸附块，磁石安装转移支架安装在磁石上料板一侧，磁石安装横向驱动气缸安装在磁石安装转移支架端部，磁石安装竖向驱动气缸与磁石安装横向驱动气缸的输出端连接，磁石安装旋转气缸与磁石安装竖向驱动气缸的输出端连接，磁石安装限位部与磁石安装旋转气缸的输出端连接，磁石安装吸附块滑动连接在磁石安装限位部内。

可选地，磁石安装吸附块的直径小于磁石安装限位部的直径。

可选地，多个磁石上料料盘容置工位等间距地排布在磁石上料板上。

可选地，磁石上料板下侧固定连接有多个用于提高磁石上料板稳定性的磁石上料支架。

本实用新型的有益效果如下：