[实用新型]磁石上料转移机构

权利要求书

1.一种磁石上料转移机构，其特征在于，包括磁石上料板、多个用于容置装有磁石的料盘的磁石上料料盘容置工位、磁石下料流道、用于将所述磁石上料料盘容置工位内的磁石搬运至所述磁石下料流道内的磁石搬运组件、磁石上料下料驱动装置和用于将所述磁石下料流道内的磁石转移至外界设备中的磁石转移组件；

多个所述磁石上料料盘容置工位设置在所述磁石上料板上，所述磁石下料流道安装在所述磁石上料板中部，所述磁石上料下料驱动装置设置在所述磁石下料流道一侧，且所述磁石上料下料驱动装置的输出端伸向所述磁石下料流道，所述磁石搬运组件设置在所述磁石上料板上，且所述磁石转移组件安装在所述磁石上料板侧旁。

2.根据权利要求1所述的磁石上料转移机构，其特征在于，所述磁石下料流道端部还设置有用于对所述磁石下料流道内磁石进行限位的磁石下料限位组件；

所述磁石下料限位组件包括磁石限位驱动气缸和磁石限位接头，所述磁石限位驱动气缸安装在所述磁石上料板上，所述磁石限位接头与所述磁石限位驱动气缸的输出端连接，所述磁石限位驱动气缸驱动所述磁石限位接头伸入或远离所述磁石下料流道内。

3.根据权利要求1所述的磁石上料转移机构，其特征在于，所述磁石下料流道外侧设置有用于检测所述磁石下料流道内磁石运动情况的位移检测传感器。

4.根据权利要求1所述的磁石上料转移机构，其特征在于，所述磁石搬运组件包括磁石上料搬运横向驱动装置、磁石上料取料驱动气缸、磁石上料限位板、磁石上料退料驱动气缸和磁石上料磁性板，所述磁石上料搬运横向驱动装置安装在所述磁石上料板上，所述磁石上料取料驱动气缸与所述磁石上料搬运横向驱动装置的输出端连接，所述磁石上料限位板与所述磁石上料取料驱动气缸的输出端连接，所述磁石上料退料驱动气缸安装在所述磁石上料限位板上，所述磁石上料磁性板滑动连接在所述磁石上料限位板内，且所述磁石上料退料驱动气缸的输出端与所述磁石上料磁性板连接。

5.根据权利要求1所述的磁石上料转移机构，其特征在于，所述磁石转移组件包括磁石安装转移支架、磁石安装横向驱动气缸、磁石安装竖向驱动气缸、磁石安装旋转气缸、磁石安装限位部和磁石安装吸附块，所述磁石安装转移支架安装在所述磁石上料板一侧，所述磁石安装横向驱动气缸安装在所述磁石安装转移支架端部，所述磁石安装竖向驱动气缸与所述磁石安装横向驱动气缸的输出端连接，所述磁石安装旋转气缸与所述磁石安装竖向驱动气缸的输出端连接，所述磁石安装限位部与所述磁石安装旋转气缸的输出端连接，所述磁石安装吸附块滑动连接在所述磁石安装限位部内。

6.根据权利要求5所述的磁石上料转移机构，其特征在于，所述磁石安装吸附块的直径小于所述磁石安装限位部的直径。

7.根据权利要求1所述的磁石上料转移机构，其特征在于，多个所述磁石上料料盘容置工位等间距地排布在所述磁石上料板上。

8.根据权利要求1所述的磁石上料转移机构，其特征在于，所述磁石上料板下侧固定连接有多个用于提高所述磁石上料板稳定性的磁石上料支架。