[实用新型]短螺钉自动输送设备

权利要求书

1.短螺钉自动输送设备，包括供料装置及输送装置，供料装置与输送装置相连，其特征在于，输送装置固定于焊机上，输送装置包括送料管、推送机构及输送枪，所述送料管通过胶管与供料装置相连，推送机构上设有螺钉固定位，所述送料管位于所述螺钉固定位的正上方，供料装置内的螺钉通过胶管进入送料管的顶部，并经过送料管的底部落入螺钉固定位，所述输送枪位于所述推送机构的一侧上方，所述推送机构能够将螺钉推送至输送枪的下方。

2.如权利要求1所述的短螺钉自动输送设备，其特征在于，所述推送机构包括固定架，以及固定于所述固定架上的推送驱动组件及固定座组件，所述固定座组件与所述推送驱动组件相连；所述固定架上固定有管夹，所述送料管固定于所述管夹上。

3.如权利要求2所述的短螺钉自动输送设备，其特征在于，所述推送驱动组件包括固定立板、推送驱动气缸及滑轨，所述固定立板固定于所述固定架上，所述推送驱动气缸固定于所述固定立板上，所述固定立板上固定有固定底板，所述滑轨固定于所述固定底板上，所述固定座组件与所述推送驱动气缸相连，所述固定座组件通过滑块与所述滑轨相连。

4.如权利要求2所述的短螺钉自动输送设备，其特征在于，所述固定座组件包括滑动座及放置块，所述推送驱动组件与所述滑动座相连，所述放置块与所述滑动座活动连接，所述放置块与所述滑动座之间设有间隔，所述螺钉固定位位于所述放置块的中部。

5.如权利要求4所述的短螺钉自动输送设备，其特征在于，所述固定座组件还包括销柱，所述销柱的底部固定于所述滑动座上，所述销柱的顶部与所述放置块活动连接，所述销柱上套设有弹簧，所述弹簧的底部置于所述滑动座上，所述弹簧的顶部置于所述放置块上。

6.如权利要求5所述的短螺钉自动输送设备，其特征在于，所述固定座组件还包括顶柱，所述顶柱的底部固定于所述滑动座上，所述顶柱的顶部置于所述螺钉固定位的底部，所述顶柱与所述放置块活动连接。

7.如权利要求2至6任一项所述的短螺钉自动输送设备，其特征在于，所述输送枪固定于所述固定架上，所述输送枪包括第一输送气缸、第二输送气缸、枪体组件及真空吸附枪头，所述第一输送气缸与输送固定座相连，所述枪体组件固定于所述输送固定座上，所述真空吸附枪头固定于所述枪体组件上，所述第二输送气缸与所述枪体组件相连。

8.如权利要求7所述的短螺钉自动输送设备，其特征在于，所述枪体组件包括底座、推杆连接板、推杆及推杆滑轨，所述第二输送气缸通过气缸安装板固定于底座上，推杆滑轨固定于底座上，第二输送气缸与推杆连接板相连，推杆连接板与推杆一端相连，推杆通过滑块与推杆滑轨相连，推杆另一端与真空吸附枪头相连。

9.如权利要求8所述的短螺钉自动输送设备，其特征在于，所述枪体组件还包括推杆压板及推杆安装板，所述推杆安装板通过滑块与推杆滑轨相连，推杆安装板与推杆压板均与推杆连接板相连，所述推杆安装板与推杆压板上设有凹陷的推杆限位槽，推杆固定于推杆安装板与推杆压板之间，且推杆位于两个推杆限位槽内。

10.如权利要求8所述的短螺钉自动输送设备，其特征在于，所述底座底部固定有盖板及衬套压板，所述推杆的一端穿过盖板及衬套压板后与真空吸附枪头相连。