[实用新型]一种混匀装置

说明书

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体公开一种混匀装置。所述混匀装置包括固定架、混匀机构、移送机构和分离机构；固定架包括承载平台，承载平台的顶部设有放置位和回收口，放置位用于放置移液吸头承载架；回收口用于供移液吸头回收；混匀机构设于承载平台的顶部，以用于对样本容器内的样本进行混匀；移送机构设于固定架且朝向承载平台以用于移送移液吸头；回收口设于混匀机构和放置位之间；分离机构用于使移液吸头与移送机构分离以使移液吸头落入回收口。本实用新型提供的混匀装置，具有结构紧凑、空间利用率高以及混匀效率高等特点。

技术领域

本实用新型液基一体机技术领域，尤其涉及一种混匀装置。

背景技术

在常见的液基一体机中，需要适用移液吸头进行移液以实现对样本的混匀。但是，每次操作均需要停机加载移液吸头，一方面导致混匀效率低下；另一方面，需要为移液吸头的加载预留足够的空间，这会使得液基一体机的体积较大，空间利用率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种混匀装置，旨在解决现有液基一体机空间利用率较低以及混匀效率不高等问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种混匀装置，包括固定架、混匀机构、移送机构和分离机构；

所述固定架包括承载平台，所述承载平台的顶部设有放置位和回收口，所述放置位用于放置移液吸头承载架；所述回收口用于供移液吸头回收；

所述混匀机构设于所述承载平台的顶部，以用于对样本容器内的样本进行混匀；

所述移送机构设于所述固定架且朝向所述承载平台以用于移送所述移液吸头；

所述回收口设于所述混匀机构和所述放置位之间；

所述分离机构用于使所述移液吸头与所述移送机构分离以使所述移液吸头落入所述回收口。

在一种可能的实施方式中，所述分离机构包括分离架或者脱料装置；

所述分离架安装于所述回收口的边缘；所述脱料装置安装于所述移送机构或者局部所述脱料装置安装于所述移送机构而局部所述脱料装置安装于所述回收口的边缘。

在一种可能的实施方式中，所述分离机构包括分离架，所述分离架包括安装部、架主体以及限位分离部；所述安装部与所述承载平台可拆卸连接，所述架主体与所述安装部连接，所述限位分离部设于所述架主体远离所述安装部的一端。

在一种可能的实施方式中，所述限位分离部形成有限位槽，所述限位槽具有缺口，所述缺口设于所述限位槽的壁体，以供所述移送机构将所述移液吸头移送至所述限位槽，并由所述壁体对所述移液吸头进行限位。

在一种可能的实施方式中，所述限位分离部形成有一个所述限位槽；

或者，所述限位分离部形成有两个以上的所述限位槽，两个所述限位槽之间具有间隔。

在一种可能的实施方式中，所述混匀装置还包括回收机构，所述回收机构设于承载平台的下方，且所述回收机构具有与所述回收口连通的开口以用于收集从所述回收口掉落的所述移液吸头。

在一种可能的实施方式中，所述混匀装置还包括导向通道，所述导向通道与所述承载平台和/或所述分离机构连接，且所述导向通道环设于所述回收口的外周并沿所述回收口的中心轴延伸的方向从所述承载平台的顶端部向上延伸；

和/或，所述混匀装置还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述移动机构和/或所述混匀机构工作。

在一种可能的实施方式中，所述固定架还包括至少两条第一导轨，所有的所述第一导轨设于所述承载平台的顶部，相邻的两条所述第一导轨间隔设置以形成所述放置位，以用于将所述移液吸头承载架导入或者导出所述承载平台。