[实用新型]一种混匀装置

权利要求书

1.一种混匀装置，其特征在于，包括固定架、混匀机构、移送机构和分离机构；

所述固定架包括承载平台，所述承载平台的顶部设有放置位和回收口，所述放置位用于放置移液吸头承载架；所述回收口用于供移液吸头回收；

所述混匀机构设于所述承载平台的顶部，以用于对样本容器内的样本进行混匀；

所述移送机构设于所述固定架且朝向所述承载平台以用于移送所述移液吸头；

所述回收口设于所述混匀机构和所述放置位之间；

所述分离机构用于使所述移液吸头与所述移送机构分离以使所述移液吸头落入所述回收口。

2.如权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述分离机构包括分离架或者脱料装置；

所述分离架安装于所述回收口的边缘；所述脱料装置安装于所述移送机构或者局部所述脱料装置安装于所述移送机构而局部所述脱料装置安装于所述回收口的边缘。

3.如权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述分离机构包括分离架，所述分离架包括安装部、架主体以及限位分离部；所述安装部与所述承载平台可拆卸连接，所述架主体与所述安装部连接，所述限位分离部设于所述架主体远离所述安装部的一端。

4.如权利要求3所述的混匀装置，其特征在于，所述限位分离部形成有限位槽，所述限位槽具有缺口，所述缺口设于所述限位槽的壁体，以供所述移送机构将所述移液吸头移送至所述限位槽，并由所述壁体对所述移液吸头进行限位。

5.如权利要求4所述的混匀装置，其特征在于，所述限位分离部形成有一个所述限位槽；

或者，所述限位分离部形成有两个以上的所述限位槽，两个所述限位槽之间具有间隔。

6.如权利要求1至5任一项所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括回收机构，所述回收机构设于承载平台的下方，且所述回收机构具有与所述回收口连通的开口以用于收集从所述回收口掉落的所述移液吸头。

7.如权利要求1至5任一项所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括导向通道，所述导向通道与所述承载平台和/或所述分离机构连接，且所述导向通道环设于所述回收口的外周并沿所述回收口的中心轴延伸的方向从所述承载平台的顶端部向上延伸；

和/或，所述混匀装置还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述移送机构和/或所述混匀机构工作。

8.如权利要求1至5任一项所述的混匀装置，其特征在于，所述固定架还包括至少两条第一导轨，所有的所述第一导轨设于所述承载平台的顶部，相邻的两条所述第一导轨间隔设置以形成所述放置位，以用于将所述移液吸头承载架导入或者导出所述承载平台。

9.如权利要求8所述的混匀装置，其特征在于，每条所述第一导轨具有第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部相对设置，且所述第二端部朝向所述回收口所在的方向；所述第一端部具有定位部，所述移液吸头承载架设有与所述定位部相适配的弹性定位件。

10.如权利要求9所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括探测机构，所述探测机构设于所述第二端部和/或所述承载平台，以用于探测所述移液吸头承载架是否导入到位；

和/或，所述混匀装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构设于所述第二端部和/或所述承载平台，以对导入到位的所述移液吸头承载架进行弹性缓冲。