[实用新型]一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置

说明书

本实用新型涉及手扳葫芦技术领域，公开了一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置。其包括装置主体，装置主体包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机和与伺服电机的输出轴同轴设置的轴套，轴套内设有供手扳葫芦手轮卡入的安装腔。通过上述设置，其能够实现手扳葫芦驱动轴与电机驱动轴同轴转动，实现手扳葫芦的自动化。

技术领域

本实用新型涉及手扳葫芦技术领域，具体地说，涉及一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置。

背景技术

现在的手扳葫芦在参与重物搬运时，通常将手扳葫芦“手动”变为“电动”，以使节省操作人员的体力，现在没有将电机驱动轴与手扳葫芦驱动轴直接相连的联轴器。

实用新型内容

针对现有技术中存在没有将电机驱动轴与手扳葫芦驱动轴直接相连的联轴器的缺陷，本实用新型提供了一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置。其能够实现手扳葫芦驱动轴与电机驱动轴同轴转动，实现手扳葫芦的自动化。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置，其包括装置主体，装置主体包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机和与伺服电机的输出轴同轴设置的轴套，轴套内设有供手扳葫芦手轮卡入的安装腔。

通过本实用新型的构造，使得手扳葫芦的手轮能够卡入安装腔内，进而轴套能够伺服电机转动的作用下与伺服电机输出轴同轴转动，进而实现手扳葫芦手轮的转动，进而实现伺服电机与手扳葫芦之间的动力传动。

作为优选，安装腔的侧面上沿轴套周向均匀设有多个间隔设置的弧形块，相邻的弧形块之间形成供手扳葫芦手轮边缘卡入的卡槽。

本实用新型中，通过弧形块和卡槽的设置，使得手轮边缘能够卡入卡槽内，使得轴套带动手扳葫芦手轮在转动过程中不易打滑，进而实现伺服电机与手扳葫芦之间的动力传动。

作为优选，弧形块的横截面平行轴套的底面设置，通过上述设置，其能够使得手扳葫芦手轮边缘较佳的卡入卡槽内。

作为优选，轴套的底面上设有三个通过螺栓连接在驱动机构上的连接孔，通过上述设置，其能够较佳地实现轴套与驱动机构之间的安装。

作为优选，轴套的底面上且位于安装腔内部的边缘处设有连接在相邻弧形块上的连接环，连接环的远离轴套底面的端面与螺栓的外端面齐平。

本实用新型中，通过连接环的设置，避免了轴套在转动过程中因螺栓外侧面抵靠在手轮上导致手轮与轴套之间的脱离。

附图说明

图1为实施例1中的手扳葫芦助力装置的主体示意图；

图2为实施例1中的手扳葫芦助力装置的剖面示意图；

图3为实施例1中的伺服电机的结构示意图；

图4为实施例1中的阶梯法兰的结构示意图；

图5为实施例1中的减速机的结构示意图；

图6为实施例1中的固定件的结构示意图；

图7为实施例1中的转动件的结构示意图；

图8为实施例1中的连接轴的结构示意图；

图9为实施例1中的安装板的结构示意图；

图10为实施例1中的轴套的结构示意图；

图11为实施例1中的法兰盘的结构示意图；

图12为实施例1中的定位机构的结构示意图；

图13为实施例1中的安装柱的结构示意图；

图14为实施例1中的连杆的结构示意图；