[实用新型]用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置

说明书

本实用新型涉及软焊料固晶设备技术领域，尤其是一种用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置。其包括安装底板，所述安装底板上沿长度方向设置若干个固定底座，所述若干个固定底座上竖直设置升降滑轨，升降滑轨上滑动连接升降底座，升降底座一侧连接直线轴承座，直线轴承座通过直线轴承连接X向连杆，X向连杆上设置多个搬运针组件，多个搬运针组件沿着X向连杆长度方向分布；所述安装底板上设置往复升降机构，往复升降机构能够带动升降底座往复升降。本实用新型能够提升产品框架的输送效率，提高经济效益；手动防卡料组件能够在卡料的情况下，手动抬起X向连杆上的搬运针组件，解除卡料情况。

技术领域

本实用新型涉及软焊料固晶设备技术领域，尤其是一种用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置。

背景技术

现有技术中，国内外应用于大功率封装等单排系列框架软焊料固晶设备一般都为单轨道搬运，只能是单排逐颗进行搬运装片。由于此类单排系列框架的自身材质为铜，为了保证产品框架在高温下不发生氧化，要持续不断的向轨道内注入氮氢混合气，导致生产成本较高，影响了生产效率和生产效益。

实用新型内容

本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，能够提升产品框架的输送效率，提高经济效益。

本实用新型所采用的技术方案如下：

用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，包括安装底板，所述安装底板上沿长度方向设置若干个固定底座，所述若干个固定底座上竖直设置升降滑轨，升降滑轨上滑动连接升降底座，升降底座一侧连接直线轴承座，直线轴承座通过直线轴承连接X向连杆，X向连杆上设置多个搬运针组件，多个搬运针组件沿着X向连杆长度方向分布；所述安装底板上设置往复升降机构，往复升降机构能够带动升降底座往复升降；所述往复升降机构包括固定在安装底板上的Z向伺服电机，Z向伺服电机的驱动端通过Z向带轮传动组件连接Z向连杆，Z向连杆上转动连接若干个轴承座，轴承座设置在安装底板上，Z向连杆面向升降底座位置处设置升降凸轮，升降凸轮正上方设置能够和升降凸轮滚动接触的升降托轮，升降托轮转动连接在升降底座侧面；所述安装底板上设置平移机构，平移机构能够带动X向连杆沿X轴平移，X向连杆上设置多个搬运针组件，多个搬运针组件沿着X向连杆长度方向分布，多个搬运针组件能够随X向连杆带动实现物料的水平搬运。

进一步的，搬运针组件包括可拆卸的连接在X向连杆上的搬运连接块，搬运连接块通过偏心销连接搬运连杆，搬运连杆上设置多个搬运针固定块，多个搬运针固定块上分别设置搬运针，搬运连接块上设置长条形的偏心销安装槽，偏心销安装槽中设置偏心销。

进一步的，平移机构包括固定在安装底板上的X向伺服电机，X向伺服电机的驱动端通过X向带轮传动组件连接传动滚珠丝杆组件，滚珠丝杆组件设置在滚珠丝杆安装座上，滚珠丝杆安装座设置在安装底板上，滚珠丝杆组件的螺母座上连接第二随动支架，滚珠丝杆安装座侧面设置X向直线滑轨，X向直线滑轨上分别滑动连接第一随动支架和第二随动支架，第一随动支架上转动连接第一凸轮随动器，第二随动支架上转动连接第二凸轮随动器，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器之间设置X向驱动板，X向驱动板通过锁紧块锁紧在X向连杆上，第一随动支架上下端分别设置第一支座，第二随动支架上下端分别设置第二支座，第一支座和第二支座之间设置拉伸弹簧，拉伸弹簧能够带动第一凸轮随动器和第二凸轮随动器夹持X向驱动板。

进一步的，安装底板上设置电机支架，电机支架上水平固定压引线伺服电机，压引线伺服电机驱动端连接压引线传动轴，压引线传动轴上套装多个压引线凸轮，每个压引线凸轮上方设置压引线升降滚轮，压引线升降滚轮转动连接在压引线升降座上，压引线升降座上下滑动连接在压引线固定座上，压引线固定座固设在安装底板上，压引线升降座一侧通过连接件可拆卸的连接压引线组件安装架，压引线组件安装架上通过连接件可拆卸的连接压引线组件。

进一步的，压引线组件包括压引线调整架，压引线调整架通过连接件可拆卸的连接压引线连杆一端，压引线连杆另一端通过连接件可拆卸的连接压引线支架，压引线支架上通过连接件可拆卸的连接若干个压引线压块。