[实用新型]用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置

权利要求书

1.一种用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)上沿长度方向设置若干个固定底座(4)，所述若干个固定底座(4)上竖直设置升降滑轨，升降滑轨上滑动连接升降底座(5)，升降底座(5)一侧连接直线轴承座(6)，直线轴承座(6)通过直线轴承连接X向连杆(2)，X向连杆(2)上设置多个搬运针组件，多个搬运针组件沿着X向连杆(2)长度方向分布；所述安装底板(1)上设置往复升降机构，往复升降机构能够带动升降底座(5)往复升降；所述往复升降机构包括固定在安装底板(1)上的Z向伺服电机(7)，Z向伺服电机(7)的驱动端通过Z向带轮传动组件(8)连接Z向连杆(3)，Z向连杆(3)上转动连接若干个轴承座，轴承座设置在安装底板(1)上，Z向连杆(3)面向升降底座(5)位置处设置升降凸轮(10)，升降凸轮(10)正上方设置能够和升降凸轮(10)滚动接触的升降托轮(11)，升降托轮(11)转动连接在升降底座(5)侧面；所述安装底板(1)上设置平移机构，平移机构能够带动X向连杆(2)沿X轴平移，多个搬运针组件能够随X向连杆(2)带动实现物料的水平搬运。

2.如权利要求1所述的用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，其特征在于：所述搬运针组件包括可拆卸的连接在X向连杆(2)上的搬运连接块(26)，搬运连接块(26)通过偏心销(27)连接搬运连杆(25)，搬运连杆(25)上设置多个搬运针固定块(24)，多个搬运针固定块(24)上分别设置搬运针(23)，搬运连接块(26)上设置长条形的偏心销安装槽，偏心销安装槽中设置偏心销(27)。

3.如权利要求1所述的用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，其特征在于：所述平移机构包括固定在安装底板(1)上的X向伺服电机(12)，X向伺服电机(12)的驱动端通过X向带轮传动组件(13)连接传动滚珠丝杆组件(14)，滚珠丝杆组件(14)设置在滚珠丝杆安装座(15)上，滚珠丝杆安装座(15)设置在安装底板(1)上，滚珠丝杆组件(14)的螺母座上连接第二随动支架(18)，滚珠丝杆安装座(15)侧面设置X向直线滑轨(16)，X向直线滑轨(16)上分别滑动连接第一随动支架(17)和第二随动支架(18)，第一随动支架(17)上转动连接第一凸轮随动器(20)，第二随动支架(18)上转动连接第二凸轮随动器(21)，第一凸轮随动器(20)和第二凸轮随动器(21)之间设置X向驱动板(19)，X向驱动板(19)通过锁紧块锁紧在X向连杆(2)上，第一随动支架(17)上下端分别设置第一支座，第二随动支架(18)上下端分别设置第二支座，第一支座和第二支座之间设置拉伸弹簧(22)，拉伸弹簧(22)能够带动第一凸轮随动器(20)和第二凸轮随动器(21)夹持X向驱动板(19)。

4.如权利要求1所述的用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，其特征在于：所述安装底板(1)上设置电机支架(30)，电机支架(30)上水平固定压引线伺服电机(28)，压引线伺服电机(28)驱动端连接压引线传动轴(29)，压引线传动轴(29)上套装多个压引线凸轮(31)，每个压引线凸轮(31)上方设置压引线升降滚轮(32)，压引线升降滚轮(32)转动连接在压引线升降座(33)上，压引线升降座(33)上下滑动连接在压引线固定座(34)上，压引线固定座(34)固设在安装底板(1)上，压引线升降座(33)一侧通过连接件可拆卸的连接压引线组件安装架(35)，压引线组件安装架(35)上通过连接件可拆卸的连接压引线组件。

5.如权利要求4所述的用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，其特征在于：所述压引线组件包括压引线调整架(36)，压引线调整架(36)通过连接件可拆卸的连接压引线连杆(37)一端，压引线连杆(37)另一端通过连接件可拆卸的连接压引线支架(38)，压引线支架(38)上通过连接件可拆卸的连接若干个压引线压块(39)。

6.如权利要求1～5中任意一项所述的用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，其特征在于：所述X向连杆(2)上设置手动防卡料组件，手动防卡料组件包括手把(40)，手把(40)下端连接锁紧板，锁紧板套装在X向连杆(2)上，锁紧板一侧连接限位板(43)，限位板(43)前端连接锁紧块(41)，锁紧块(41)套装在X向连杆(2)上，锁紧块(41)一侧设置开口端，开口端连接锁紧螺栓(42)，锁紧螺栓(42)能够将锁紧块(41)锁紧在X向连杆(2)上，限位板(43)上下端分别设置上升降随动滚轮(45)和下升降随动滚轮(47)，上升降随动滚轮(45)转动连接在上升降座(44)上，下升降随动滚轮(47)转动连接在下升降座(48)上，上升降座(44)通过连接件可拆卸的连接下升降座(48)，下升降座(48)上下滑动连接在固定座(46)上，固定座(46)设置在安装底板(1)上，下升降座(48)一侧设置手动随动滚轮(49)，手动随动滚轮(49)下方设置手动升降凸轮(50)，手动升降凸轮(50)套装在Z向连杆(3)上。