[实用新型]码垛机用可调节夹具

说明书

本实用新型涉及一种码垛机用可调节夹具，包括机架、安装杆、至少一对夹爪及夹爪驱动机构，所述夹爪沿左右方向滑动配合在机架上，每个夹爪通过安装杆与夹爪驱动机构的输出端传动连接，每个夹爪安装在安装杆上并可在安装杆上沿左右方向可调节，所述夹爪驱动机构安装在机架上驱动每对夹爪靠近或远离。本实用新型的码垛机用可调节夹具调节范围大，适配多规格的瓷砖码垛。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖包装设备技术领域，特别是涉及一种码垛机用可调节夹具。

背景技术

在瓷砖的生产过程中，需要将单张瓷砖码放成摞并进行打包，打包好的砖包进行码垛转运，现有的码垛机通常采用输送线和码垛机械手相配合的方式对砖包进行搬运及码垛，码垛机械手的末端一般安装有可开合的码垛夹用于夹取砖包，夹取不同规格的砖包时，码垛夹需要张开不同的角度，这就需要驱动码垛夹开合的驱动机构改变驱动行程，在现代的砖包打包生产线采用全自动控制的情况下，需要对控制系统做出程序上的调整，而驱动机构的行程调节范围有限，不能满足多规格瓷砖的码垛。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种码垛机用可调节夹具，其调节范围大，适配多规格的瓷砖码垛。

本实用新型采用的技术解决方案是：码垛机用可调节夹具，包括机架、安装杆、至少一对夹爪及夹爪驱动机构，所述夹爪沿左右方向滑动配合在机架上，每个夹爪通过安装杆与夹爪驱动机构的输出端传动连接，每个夹爪安装在安装杆上并可在安装杆上沿左右方向可调节，所述夹爪驱动机构安装在机架上驱动每对夹爪靠近或远离。

优选地，所述夹爪驱动机构安装架机架中部并驱动每夹爪相互远离或靠近。

优选地，所述夹爪驱动机构为气缸，所述机架上的中部固接有一块安装板，安装板的左右两侧均安装有气缸，每个气缸的活塞杆末端均同轴连接有安装杆，所述夹爪套设在安装杆上，夹爪左右两侧的安装杆上设有定位件，两个定位件分别抵接在夹爪左右两侧且二者均左右方向可调节安装在安装杆上。

优选地，所述安装杆为螺杆，所述定位件为与所述螺杆螺纹配合的定位螺母。

优选地，所述机架上设有两对夹爪，所述安装板的左右两侧分别安装有两个气缸，四个气缸分别驱动四个夹爪移动，每个夹爪均通过安装杆与各自对应的气缸的活塞杆连接。

优选地，每对夹爪的相对面上设有防滑纹。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的码垛机用可调节夹具通用性强，能够夹取多种规格的砖包，调节夹爪在安装杆上的位置即可使得夹具夹取不同规格的砖包，且不必改变夹爪驱动机构的驱动行程，夹爪在安装杆上可进行较大范围的调节，使得夹具能够适配多种规格的瓷砖码垛。

附图说明

图1为本实用新型码垛机用可调节夹具的结构示意图一。

图2为本实用新型码垛机用可调节夹具的结构示意图二。

附图标记说明：1、机架；2、安装板；3、螺杆；4、导轨；5、滑块；6、夹爪；7、气缸；8、定位螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实施例提供一种码垛机用可调节夹具，包括机架1、安装杆、至少一对夹爪6及夹爪驱动机构，所述夹爪6沿左右方向滑动配合在机架1上，每个夹爪6通过安装杆与夹爪驱动机构的输出端传动连接，每个夹爪6安装在安装杆上并可在安装杆上沿左右方向可调节，所述夹爪驱动机构安装在机架1上驱动每对夹爪6靠近或远离。本实施例的码垛机用可调节夹具调节方便，通用性强。

在本实施例中，所述机架1上安装有沿左右方向延伸的导轨4，所述夹爪6滑动配合在导轨4上，所述夹爪驱动机构安装架机架1中部并驱动每对夹爪6相互远离或靠近。