[实用新型]码垛机用可调节夹具

权利要求书

1.码垛机用可调节夹具，其特征在于：包括机架、安装杆、至少一对夹爪及夹爪驱动机构,所述夹爪沿左右方向滑动配合在机架上，每个夹爪通过安装杆与夹爪驱动机构的输出端传动连接，每个夹爪安装在安装杆上并可在安装杆上沿左右方向可调节，所述夹爪驱动机构安装在机架上驱动每对夹爪靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的码垛机用可调节夹具，其特征在于：所述夹爪驱动机构安装架机架中部并驱动每夹爪相互远离或靠近。

3.根据权利要求2所述的码垛机用可调节夹具，其特征在于：所述夹爪驱动机构为气缸，所述机架上的中部固接有一块安装板，安装板的左右两侧均安装有气缸，每个气缸的活塞杆末端均同轴连接有安装杆，所述夹爪套设在安装杆上，夹爪左右两侧的安装杆上设有定位件，两个定位件分别抵接在夹爪左右两侧且二者均左右方向可调节安装在安装杆上。

4.根据权利要求3所述的码垛机用可调节夹具，其特征在于：所述安装杆为螺杆，所述定位件为与所述螺杆螺纹配合的定位螺母。

5.根据权利要求3所述的码垛机用可调节夹具，其特征在于：所述机架上设有两对夹爪，所述安装板的左右两侧分别安装有两个气缸，四个气缸分别驱动四个夹爪移动，每个夹爪均通过安装杆与各自对应的气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求1所述的码垛机用可调节夹具，其特征在于：每对夹爪的相对面上设有防滑纹。