[实用新型]空挡控制装置及无人车

说明书

本申请提供一种空挡控制装置及无人车，所述空挡控制装置包括拉线驱动机构、拉线以及用于对应于空挡开关设置的开关下压部件；其中，所述拉线驱动机构包括能够在初始位置和空挡位置之间转动的转动体，所述拉线的一端连接于所述转动体的偏离转动中心的位置，所述拉线的另一端连接于所述开关下压部件；在驱动所述转动体从所述初始位置转动至所述空挡位置时，所述拉线拉动所述开关下压部件使得所述开关下压部件下压所述空挡开关，从而所述空挡开关断开动力传送。本申请提供的技术方案中，通过空挡控制装置能够容易地断开动力传送，且空挡控制装置结构简单，生产成本低。

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，具体地，涉及一种空挡控制装置成及无人车。

背景技术

无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、播种、采摘等作业。通过无人车进行农业作业，相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。

在使用无人车进行作业时，如果遇到紧急情况需要手动或者辅助推车时，需要先将动力与行走轮脱离。

但现有技术中，通常通过控制动力装置上设置的空挡开关来使得动力脱离，而目前控制空挡开关的空挡控制装置结构复杂，成本高，需要提供一种结构简单且成本低的能够使得无人车脱离动力的装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种空挡控制装置及无人车，以解决现有技术中无人车的空挡装置结构复杂成本高的问题。

为了实现上述目的，本申请提供一种空挡控制装置，所述空挡控制装置包括拉线驱动机构、拉线以及用于对应于空挡开关设置的开关下压部件；

其中，所述拉线驱动机构包括能够在初始位置和空挡位置之间转动的转动体，所述拉线的一端连接于所述转动体的偏离转动中心的位置，所述拉线的另一端连接于所述开关下压部件；

在驱动所述转动体从所述初始位置转动至所述空挡位置时，所述拉线拉动所述开关下压部件使得所述开关下压部件下压所述空挡开关，从而所述空挡开关断开动力传送。

可选地，所述开关下压部件包括下压主体及连接块，所述连接块可转动地连接在所述下压主体的一端，所述拉线连接于所述连接块，所述下压主体的另一端设置有用于安装该下压主体的安装结构；

其中，所述安装结构用于安装在所述空挡开关一侧的结构上，所述连接块用于设置于所述空挡开关的另一侧，从而使得所述下压主体的位于两端之间的部位对应于所述空挡开关。

可选地，所述拉线驱动机构还包括保持机构，所述保持机构设置为在所述转动体位于所述初始位置时将所述转动体保持在所述初始位置。

可选地，所述拉线驱动机构还包括驱动箱，所述驱动箱上设置有限位孔；

所述保持机构包括保持杆和套在所述保持杆上的弹簧，所述保持杆的一端可转动地连接于所述转动体，另一端伸入所述限位孔内，其中所述保持杆的靠近所述转动体的一端设置有止挡部，所述弹簧的一端顶在所述止挡部上，另一端顶在所述驱动箱上；

在所述转动体转动至所述初始位置时，所述弹簧对所述保持杆施加弹力，所述保持杆将所述转动体保持在所述初始位置，在驱动所述转动体旋转时，所述转动体能够克服所述弹簧的弹力转动至所述空挡位置。

可选地，所述空挡控制装置还包括操作手柄，所述操作手柄设置为能够驱动所述转动体旋转。

可选地，所述转动体上固定设置有能够转动的转轴，所述操作手柄连接于所述转轴，在扳动所述操作手柄驱动所述转轴旋转时，所述转动体旋转；

或者，所述转动体可转动地连接于转轴，所述操作手柄连接于所述转动体的偏离所述转轴的位置，绕所述转轴旋转所述操作手柄能够带着所述转动体绕所述转轴旋转。