[实用新型]一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置

说明书

本实用新型公开了一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，涉及砂轮加工技术领域。包括旋转压制成型机构，旋转成型机构四周分别安装有成型料放置机构、投料机构、成型压制和坯料脱模机构，坯料脱模机构包括基台，基台顶部安装有第一机械臂，第一机械臂的活动端通过转臂固定连接有固定架，固定架的两侧分别转动连接有夹臂，固定架侧面位于两夹臂之间安装有伸缩气缸，夹臂的另一端之间均固定连接有固定爪。本实用新型通过设置的坯料脱模机构，利用第一机械臂能够实现精准的抓取定位，并通过伸缩气缸控制支撑臂对夹臂的开合，使得圆弧形的固定爪对砂轮进行均匀全面的固定抓取，从而保证砂轮的均匀受力，以此来达到提高良品率的目的。

技术领域

本实用新型涉及砂轮加工技术领域，具体为一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置。

背景技术

砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状，多数为圆形，中央有通孔，并具有一定强度的固结磨具，高速重负荷磨削砂轮是指磨削压力≥5000N，砂轮线速度≥50m/s，砂轮，对砂轮坯料成型后内部组织结构均衡性一致性，有严格的工艺要求，在砂轮的制造过程中需要对研制成型后的成型坯料半成品进行转移传送到生产线上进行进一步固化操作。

由于刚成型的砂轮半成品坯料还没有固化，整体的材质相对较软，在生产过程中常常由于对刚成型的砂轮半成品坯料的不规范转移导致砂轮变形，从而导致良品率的下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，包括旋转成型机构，旋转成型机构四周分别安装有成型料放置机构、投料机构、成型压制机构和坯料脱模机构，所述坯料脱模机构包括基台，基台顶部安装有第一机械臂，第一机械臂的活动端通过转臂固定连接有固定架，固定架的两侧分别转动连接有夹臂，固定架侧面位于两夹臂之间安装有伸缩气缸，夹臂的另一端之间均固定连接有固定爪，两所述夹臂之间中部位置均转动连接有支撑臂，两所述支撑臂通过转动连接块与伸缩气缸输出端转动连接。

优选的，所述旋转成型机构包括底座，底座内部中心安装有旋转电机，底座顶部固定连接有顶板，旋转电机输出端贯穿于顶板后固定连接有旋转台，旋转台顶部呈圆周状开设有放置口，放置口内壁底部固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有弹簧，弹簧顶部固定连接有承料板，底座侧面安装有抬升气缸，所述坯料脱模机构与抬升气缸位置相对。

优选的，所述成型料放置机构包括安装架，安装架顶部固定连接有第二机械臂，第二机械臂活动端固定连接有抓取气缸，抓取气缸输出端固定连接有固定块，固定块外壁等距安装有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有摩擦垫。

优选的，所述投料机构包括支撑架，支撑架顶部固定连接有承料斗，承料斗侧面固定连接有输料管，输料管另一端贯穿于支撑架顶部，承料斗侧面安装有输料电机，输料电机输出端贯穿于承料斗后固定连接有输料绞龙。

优选的，所述支撑架侧面安装有控制器，所述输料电机、旋转成型机构、坯料脱模机构、成型料放置机构和成型压制机构分别与控制器电性连接。

优选的，所述成型压制机构包括夯实架，夯实架为倒置的L形结构，夯实架顶部的底面安装有气锤，气锤底部固定连接有整平板。

优选的，所述投料机构位于成型料放置机构和成型压制机构之间，所述坯料脱模机构处于投料机构相对位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，通过设置的坯料脱模机构，利用第一机械臂能够实现精准的抓取定位，并通过伸缩气缸控制支撑臂对夹臂的开合，使得圆弧形的固定爪对砂轮进行均匀全面的固定抓取，从而保证砂轮的均匀受力，以此来达到提高良品率的目的。