[实用新型]一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置

权利要求书

1.一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，包括旋转成型机构(1)，其特征在于：旋转成型机构(1)四周分别安装有成型料放置机构(3)、投料机构(5)、成型压制机构(6)和坯料脱模机构(2)，所述坯料脱模机构(2)包括基台(201)，基台(201)顶部安装有第一机械臂(202)，第一机械臂(202)的活动端通过转臂(203)固定连接有固定架(204)，固定架(204)的两侧分别转动连接有夹臂(205)，固定架(204)侧面位于两夹臂(205)之间安装有伸缩气缸(209)，夹臂(205)的另一端之间均固定连接有固定爪(206)，两所述夹臂(205)之间中部位置均转动连接有支撑臂(207)，两所述支撑臂(207)通过转动连接块(208)与伸缩气缸(209)输出端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，其特征在于：所述旋转成型机构(1)包括底座(101)，底座(101)内部中心安装有旋转电机(102)，底座(101)顶部固定连接有顶板(103)，旋转电机(102)输出端贯穿于顶板(103)后固定连接有旋转台(104)，旋转台(104)顶部呈圆周状开设有放置口，放置口内壁底部固定连接有支撑板(105)，支撑板(105)顶部固定连接有弹簧，弹簧顶部固定连接有承料板(106)，底座(101)侧面安装有抬升气缸(107)，所述坯料脱模机构(2)与抬升气缸(107)位置相对。

3.根据权利要求1所述的一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，其特征在于：所述成型料放置机构(3)包括安装架(301)，安装架(301)顶部固定连接有第二机械臂(302)，第二机械臂(302)活动端固定连接有抓取气缸(303)，抓取气缸(303)输出端固定连接有固定块(304)，固定块(304)外壁等距安装有电动推杆(305)，电动推杆(305)输出端固定连接有摩擦垫(306)。

4.根据权利要求3所述的一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，其特征在于：所述投料机构(5)包括支撑架(501)，支撑架(501)顶部固定连接有承料斗(503)，承料斗(503)侧面固定连接有输料管(504)，输料管(504)另一端贯穿于支撑架(501)顶部，承料斗(503)侧面安装有输料电机(506)，输料电机(506)输出端贯穿于承料斗(503)后固定连接有输料绞龙(505)。

5.根据权利要求4所述的一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，其特征在于：所述支撑架(501)侧面安装有控制器(502)，所述输料电机(506)、旋转成型机构(1)、坯料脱模机构(2)、成型料放置机构(3)和成型压制机构(6)分别与控制器(502)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，其特征在于：所述成型压制机构(6)包括夯实架(601)，夯实架(601)为倒置的L形结构，夯实架(601)顶部的底面安装有气锤(602)，气锤(602)底部固定连接有整平板(603)。

7.根据权利要求1所述的一种高速重负荷磨削砂轮成型坯料自动转移传送装置，其特征在于：所述投料机构(5)位于成型料放置机构(3)和成型压制机构(6)之间，所述坯料脱模机构(2)处于投料机构(5)相对位置。