[实用新型]一种吊上伺服定位装置

说明书

一种吊上伺服定位装置，涉及汽车部件运输加工设备领域，用于对挂钩形成自动换向并吊料输送，包括架设在所述挂钩回收导轨和板件输送导轨之间的安装板，所述安装板上水平设置有伺服电缸，所述伺服电缸上设置有由其驱动左右滑动的水平滑板，所述水平滑板的前侧滑动连接有竖直滑板，所述竖直滑板由齿传动组件驱动在所述水平滑板竖直方向上滑动，所述竖直滑板的底部连接有对挂钩形成换向功能的换向组件，以及设置在所述换向组件上对挂钩形成固定定位的挂钩固定组件，本实用新型采用齿传动组件作为升降驱动力，能承受较重的重物，增加兼容性；且齿传动的方式可灵活调整，设备动作可平稳匀速，所述挂钩固定组件能使挂钩稳定在装置上不甩动。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件运输加工设备领域，具体涉及一种吊上伺服定位装置。

背景技术

吊装上料装置，主要针对汽车焊装设备行业的上料吊钩返送装置的使用要求，目的在于吊钩上料完毕后能自动快速的切块至下一个空吊钩从而进行下一轮循环；现有技术中，参照专利号：CN202022447506.0，名称为一种车身板件挂钩自动回收装置，该以授权专利中的吊装上料采用气缸升降旋转+伺服电缸平移的结构，使用气缸进行返送高度补偿会受到气缸承重范围限制，如需增加新车型做共用设备时需重新核算，无法进行大载荷作业、使用气缸进行返送高度补偿进容易空间受限制，气缸行程越长，占用空间越大，无法进行长行程作业、使用气缸进行返送高度补偿只能依靠气缸行程和限位块进行停止位置调节，无法灵活有效的调到最佳停止位、使用气缸进行返送高度补偿在气缸上升时因重力影响使得上升速度极慢，影响节拍；而下降时相反，速度飞快，必须追加到位缓冲器，减少气缸损害、返送装置在运输吊钩时吊钩并不能稳定的固定在上面，晃动大，存在一定甩出风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的吊式上料装置无法进行大载荷作业、无法灵活有效的调到最佳停止位、气缸损坏可能性大、吊钩固定不稳的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种吊上伺服定位装置，设置在挂钩回收导轨和板件输送导轨之间，用于对挂钩形成自动换向并吊料输送，包括架设在所述挂钩回收导轨和板件输送导轨之间的安装板，所述安装板上水平设置有伺服电缸，所述伺服电缸上设置有由其驱动左右滑动的水平滑板，所述水平滑板的前侧滑动连接有竖直滑板，所述竖直滑板由齿传动组件驱动在所述水平滑板竖直方向上滑动，所述竖直滑板的底部连接有对挂钩形成换向功能的换向组件，以及设置在所述换向组件上对挂钩形成固定定位的挂钩固定组件。

进一步的，所述齿传动组件包括固定在所述水平滑板上的升降电机，所述升降电机的输出轴水平设置，所述升降电机的输出轴连接有升降齿轮，所述竖直滑板上对应竖直设置有与所述升降齿轮啮合的升降齿条。

进一步的，所述换向组件包括与所述竖直滑板底部连接的换向气缸，所述换向气缸底部输出端与换向仓连接，所述换向仓为两侧开口半封闭壳体，所述换向气缸驱动所述换向仓转动形成挂钩的换向，所述换向仓的仓底从侧面视角看为倾斜角度设置，所述换向仓倾斜向下的一侧开口处设有由转动气缸驱动转动实现打开或关闭该开口的旋杆。

进一步的，所述挂钩固定组件包括设置在所述换向仓底部的夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端可转动连接有两个夹爪，所述夹爪气缸可驱动所述两个夹爪相对转动或相背转动，相背转动时，所述夹爪处于非固定状态，相对转动时，所述夹爪处于对所述挂钩形成固定的固定状态。

进一步的，所述夹爪的转动行程为90°。

进一步的，还包括设置在所述安装板上的导向轨，所述导向轨与所述水平滑板滑动连接。

进一步的，还包括设置在所述安装板左右两侧的用于感应水平滑板是否到位的第一传感器。

进一步的，还包括设置在所述换向仓内用于感应挂钩是否到位的第二传感器。

进一步的，还包括形成对所述升降齿条形成防护作用的防护罩，所述防护罩固定在所述竖直滑板上。