[实用新型]一种吊上伺服定位装置

权利要求书

1.一种吊上伺服定位装置，设置在挂钩回收导轨和板件输送导轨之间，用于对挂钩形成自动换向并吊料输送，其特征在于，包括架设在所述挂钩回收导轨和板件输送导轨之间的安装板(1)，所述安装板(1)上水平设置有伺服电缸(2)，所述伺服电缸(2)上设置有由其驱动左右滑动的水平滑板(4)，所述水平滑板(4)的前侧滑动连接有竖直滑板(5)，所述竖直滑板(5)由齿传动组件驱动在所述水平滑板(4)竖直方向上滑动，所述竖直滑板(5)的底部连接有对挂钩形成换向功能的换向组件，以及设置在所述换向组件上对挂钩形成固定定位的挂钩固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种吊上伺服定位装置，其特征在于，所述齿传动组件包括固定在所述水平滑板(4)上的升降电机(6)，所述升降电机(6)的输出轴水平设置，所述升降电机(6)的输出轴连接有升降齿轮(9)，所述竖直滑板(5)上对应竖直设置有与所述升降齿轮(9)啮合的升降齿条(8)。

3.根据权利要求2所述的一种吊上伺服定位装置，其特征在于，所述换向组件包括与所述竖直滑板(5)底部连接的换向气缸(10)，所述换向气缸(10)底部输出端与换向仓(11)连接，所述换向仓(11)为两侧开口半封闭壳体，所述换向气缸(10)驱动所述换向仓(11)转动形成挂钩的换向，所述换向仓(11)的仓底从侧面视角看为倾斜角度设置，所述换向仓(11)倾斜向下的一侧开口处设有由转动气缸(12)驱动转动实现打开或关闭该开口的旋杆(13)。

4.根据权利要求3所述的一种吊上伺服定位装置，其特征在于，所述挂钩固定组件包括设置在所述换向仓(11)底部的夹爪气缸(14)，所述夹爪气缸(14)的输出端可转动连接有两个夹爪(15)，所述夹爪气缸(14)可驱动所述两个夹爪(15)相对转动或相背转动，相背转动时，所述夹爪(15)处于非固定状态，相对转动时，所述夹爪(15)处于对所述挂钩形成固定的固定状态。

5.根据权利要求4所述的一种吊上伺服定位装置，其特征在于，所述夹爪(15)的转动行程为90°。

6.根据权利要求5所述的一种吊上伺服定位装置，其特征在于，还包括设置在所述安装板(1)上的导向轨(3)，所述导向轨(3)与所述水平滑板(4)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种吊上伺服定位装置，其特征在于，还包括设置在所述安装板(1)左右两侧的用于感应水平滑板(4)是否到位的第一传感器(16)。

8.根据权利要求7所述的一种吊上伺服定位装置，其特征在于，还包括设置在所述换向仓(11)内用于感应挂钩是否到位的第二传感器(17)。

9.根据权利要求2所述的一种吊上伺服定位装置，其特征在于，还包括形成对所述升降齿条(8)形成防护作用的防护罩(7)，所述防护罩(7)固定在所述竖直滑板(5)上。