[实用新型]一种自动送料装置

说明书

本实用新型公开一种自动送料装置，包括用于放置工件的托架、相对于托架进行上升和下降的升降架，以及设于升降架且在升降架的上升、下降过程中对工件进行托举、传送、放置的传送架，还包括驱动升降架和传送架做往复运动的驱动装置，所述驱动装置的输出轴分别与升降架和传送架连接。通过送料装置实现脱料、传送、投料的自动化控制，能够将成品工件脱离于托架(或下模具)、对多工件进行同步传送、再将待加工工件放置于托架(或下模具)，从而代替人工手动操作。在连续生产过程中，操作人员只需在托架的进料侧放入待加工工件，在托架的出料侧取出成品工件，循环往复即可，克服传统设备单工序生产限制，大幅度提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种自动送料装置。

背景技术

随着科技进步，制造业迎来诸多技术革新，对推动现代化生产创造可能。然而，鉴于技术改进成本，以及其他限制因素，在传统流水线生产中，许多企业依旧保留原有低效的生产模式。以铆接加工为例：对于传统的铆接加工线，主要依靠纯人工操作，操作人员将待加工工件放入下模具，压力装置推动上模具往下模具闭合，对工件进行铆接加工，压力装置带动上模具退回，操作人员再取出成品工件。

由此可见，该种生产模式技术落后、功能单一，脱料、传送、投料等工序均需操作人员手动完成，在实际生产中会存在多种弊端：1)依靠人工脱料、传送、投料，工作效率低下；2)人手在模具中来回操作，存在较大安全隐患，容易发生安全事故；3)每次模具闭合只能完成单个加工工序，无法实现连续生产。因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种自动送料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动送料装置，包括用于放置工件的托架、相对于托架进行上升和下降的升降架，以及设于升降架且在升降架的上升、下降过程中对工件进行托举、传送、放置的传送架，还包括驱动升降架和传送架做往复运动的驱动装置，所述驱动装置的输出轴分别与升降架和传送架连接。

优选地，所述传送架随着升降架的上升对工件托举并使工件脱离于托架，传送架将脱离于托架的工件传送到指定位置，传送架随着升降架的下降使处于指定位置的工件放置于托架。

优选地，所述升降架在托架下方且沿竖直方向滑动连接于托架，传送架在升降架上方且沿水平方向滑动连接于升降架。

优选地，所述驱动装置包括驱动升降架进行上升和下降的第一驱动装置，以及驱动传送架对工件进行传送的第二驱动装置。

优选地，所述第一驱动装置包括通过气管连接的第一气缸和第一电磁控制阀，第一气缸的伸缩杆与升降架连接，所述第二驱动装置包括通过气管连接的第二气缸和第二电磁控制阀，第二气缸的伸缩杆与传送架连接。

优选地，还包括用于感应升降架和传送架运动行程的行程开关、以及用于感应工件位置且安装在托架进料侧的传感器。

优选地，所述传送架和或托架在面向工件的一侧设有对工件限位的限位机构。

优选地，所述限位机构为若干个均布设置的凸台，相邻凸台之间的宽度大于等于工件的宽度。

优选地，所述托架在出料侧设有放置成品工件的尾架。

优选地，所述尾架转动连接有若干个传送滚轮，传送滚轮的滚动面凸出于尾架的端面且与工件接触。

本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型搭配传统加工设备使用，通过送料装置实现脱料、传送、投料的自动化控制，能够将成品工件脱离于下模具、对多工件进行同步传送、再将待加工工件放置于下模具，从而代替人工手动操作。

2)在连续生产过程中，操作人员只需在托架的进料侧放入待加工工件，在托架的出料侧取出成品工件，循环往复即可，克服传统设备单工序生产限制，大幅度提高生产效率。