[实用新型]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括用于放置工件的托架、相对于托架进行上升和下降的升降架，以及设于升降架且在升降架的上升、下降过程中对工件进行托举、传送、放置的传送架，还包括驱动升降架和传送架做往复运动的驱动装置，所述驱动装置的输出轴分别与升降架和传送架连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述传送架随着升降架的上升对工件托举并使工件脱离于托架，传送架将脱离于托架的工件传送到指定位置，传送架随着升降架的下降使处于指定位置的工件放置于托架。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述升降架在托架下方且沿竖直方向滑动连接于托架，传送架在升降架上方且沿水平方向滑动连接于升降架。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动升降架进行上升和下降的第一驱动装置，以及驱动传送架对工件进行传送的第二驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括通过气管连接的第一气缸和第一电磁控制阀，第一气缸的伸缩杆与升降架连接，所述第二驱动装置包括通过气管连接的第二气缸和第二电磁控制阀，第二气缸的伸缩杆与传送架连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：还包括用于感应升降架和传送架运动行程的行程开关、以及用于感应工件位置且安装在托架进料侧的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述传送架和或托架在面向工件的一侧设有对工件限位的限位机构。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述限位机构为若干个均布设置的凸台，相邻凸台之间的宽度大于等于工件的宽度。

9.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述托架在出料侧设有放置成品工件的尾架。

10.根据权利要求9所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述尾架转动连接有若干个传送滚轮，传送滚轮的滚动面凸出于尾架的端面且与工件接触。