[实用新型]一种跟随式灌装机

说明书

本实用新型涉及灌装技术领域，特别是涉及一种跟随式灌装机，其包括转盘驱动单元、转盘、跟随机构、旋盖机构和灌装机构，跟随机构设在转盘上方，包括跟随架、升降驱动单元和旋转驱动单元，旋盖机构和灌装机构分别设在跟随架的两端；转盘驱动单元用于驱动转盘绕轴线旋转，升降驱动单元用于驱动跟随架相对转盘上下运动，旋转驱动单元用于驱动跟随架绕所述轴线旋转，使旋盖机构和灌装机构绕所述轴线旋转。在转盘旋转过程中，跟随架可跟随转盘旋转，以及上下运动，实现在转盘旋转过程中跟随容器进行旋盖/灌装，节约暂停转盘以等待旋盖/灌装完成的时间；另外，跟随架两端的旋盖机构和灌装机构可以同时工作，进一步节约时间，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，特别是涉及一种跟随式灌装机。

背景技术

随着科技的发展和进步，开始出现自动化的灌装机，通过灌装、旋盖等机构相互配合，不仅能完成流水线式的灌装、包装过程，效率较高，而且可以做到全程无菌操作。

虽然现有的一些灌装机采用了含有多个旋盖单元的旋盖机构以及含有多个灌装单元的灌装机构，可同时对一组多个容器进行旋盖/灌装，在灌装机运行过程中，一组组容器依次被输送到灌装机构下方进行灌装，再被输送到旋盖机构下方进行旋盖，一次灌装/旋盖一般需要几秒时间，在这几秒时间内须暂停容器输送，以等待灌装/旋盖完成。如果能把等待灌装/旋盖完成的时间利用起来，便能进一步提高效率。

实用新型内容

为进一步提高效率，本实用新型提供一种跟随式灌装机。

具体地，本实用新型的技术方案是：

一种跟随式灌装机，包括转盘驱动单元、转盘、跟随机构、旋盖机构和灌装机构，跟随机构设在转盘上方，包括跟随架、升降驱动单元和旋转驱动单元，旋盖机构和灌装机构分别设在跟随架的两端；转盘驱动单元用于驱动转盘绕轴线旋转，升降驱动单元用于驱动跟随架相对转盘上下运动，旋转驱动单元用于驱动跟随架绕所述轴线旋转，使旋盖机构和灌装机构绕所述轴线旋转。

优选地，所述跟随式灌装机还包括机架和连接架，旋转驱动单元固定在机架上，连接架的顶部与旋转驱动单元的驱动端固定连接，旋转驱动单元用于驱动连接架绕所述轴线旋转，从而带动跟随架绕所述轴线旋转，跟随架与连接架通过升降驱动单元连接。

优选地，所述升降驱动单元固定在连接架上，跟随架与升降驱动单元的驱动端固定连接。

优选地，所述连接架包括上连接架和下连接架，上连接架与旋转驱动单元的驱动端固定连接，下连接架与上连接架连接，从而可随上连接架绕所述轴线旋转，跟随架与下连接架连接，从而可随下连接架绕所述轴线旋转；升降驱动单元固定在下连接架上。

优选地，所述升降驱动单元固定在下连接架的底部。

优选地，所述下连接架包括若干第一导向杆，第一导向杆穿过跟随架，用于对跟随架的上下运动进行导向。

优选地，所述跟随架的两端分别设有第二导向杆，第二导向杆依次穿过下连接架的顶部和上连接架，用于对跟随架的上下运动进行导向。

优选地，所述下连接架的两端分别设有滚轮，机架上相应设有限位板，滚轮设在下连接架与限位板之间，用于使下连接架保持平衡。

优选地，所述旋盖机构包括多个旋盖单元，旋盖单元用于对其下方的容器进行旋盖，灌装机构包括多个灌装单元，灌装单元用于对其下方的容器进行灌装。

本实用新型的有益技术效果：

在转盘旋转过程中，跟随架可在旋转驱动单元的驱动下跟随转盘旋转，以及在升降驱动单元的驱动下上下运动，实现在转盘旋转过程中跟随容器进行旋盖/灌装，节约暂停转盘以等待旋盖/灌装完成的时间；另外，跟随架两端的旋盖机构和灌装机构可以同时工作，进一步节约时间，提高效率。

附图说明

图1为一种跟随式灌装机的结构图；