[实用新型]一种跟随式灌装机

权利要求书

1.一种跟随式灌装机，其特征在于：包括转盘驱动单元、转盘、跟随机构、旋盖机构和灌装机构，跟随机构设在转盘上方，包括跟随架、升降驱动单元和旋转驱动单元，旋盖机构和灌装机构分别设在跟随架的两端；转盘驱动单元用于驱动转盘绕轴线旋转，升降驱动单元用于驱动跟随架相对转盘上下运动，旋转驱动单元用于驱动跟随架绕所述轴线旋转，使旋盖机构和灌装机构绕所述轴线旋转。

2.如权利要求1所述的跟随式灌装机，其特征在于：所述跟随式灌装机还包括机架和连接架，旋转驱动单元固定在机架上，连接架的顶部与旋转驱动单元的驱动端固定连接，旋转驱动单元用于驱动连接架绕所述轴线旋转，从而带动跟随架绕所述轴线旋转，跟随架与连接架通过升降驱动单元连接。

3.如权利要求2所述的跟随式灌装机，其特征在于：所述升降驱动单元固定在连接架上，跟随架与升降驱动单元的驱动端固定连接。

4.如权利要求3所述的跟随式灌装机，其特征在于：所述连接架包括上连接架和下连接架，上连接架与旋转驱动单元的驱动端固定连接，下连接架与上连接架连接，从而可随上连接架绕所述轴线旋转，跟随架与下连接架连接，从而可随下连接架绕所述轴线旋转；升降驱动单元固定在下连接架上。

5.如权利要求4所述的跟随式灌装机，其特征在于：所述升降驱动单元固定在下连接架的底部。

6.如权利要求4所述的跟随式灌装机，其特征在于：所述下连接架包括若干第一导向杆，第一导向杆穿过跟随架，用于对跟随架的上下运动进行导向。

7.如权利要求4所述的跟随式灌装机，其特征在于：所述跟随架的两端分别设有第二导向杆，第二导向杆依次穿过下连接架的顶部和上连接架，用于对跟随架的上下运动进行导向。

8.如权利要求4所述的跟随式灌装机，其特征在于：所述下连接架的两端分别设有滚轮，机架上相应设有限位板，滚轮设在下连接架与限位板之间，用于使下连接架保持平衡。

9.如权利要求1至8中任一项所述的跟随式灌装机，其特征在于：所述旋盖机构包括多个旋盖单元，旋盖单元用于对其下方的容器进行旋盖，灌装机构包括多个灌装单元，灌装单元用于对其下方的容器进行灌装。