[实用新型]一种喉箍卷圆装置

权利要求书

1.一种喉箍卷圆装置，其特征在于：该喉箍卷圆装置包括：

一送料机构(1)，用以将箍带进行90°翻转；

一上料机械手(2)，与所述送料机构(1)相互垂直设置，用以夹取所述送料机构(1)输送的箍带；以及

一卷圆机构(3)，设置于所述上料机械手(2)一端，用以将所述上料机械手(2)输送过来的箍带进行卷圆成型。

2.如权利要求1所述的喉箍卷圆装置，其特征在于：所述卷圆机构(3)包括卷圆支架(31)；该卷圆支架(31)上固定设有卷圆驱动部件，该卷圆支架(31)上可摆动设有压轮部件(33)，压轮部件(33)一端与卷圆驱动部件同轴设置；该卷圆支架(31)沿竖直方向可升降设有箍头支撑部件(34)；该卷圆支架(31)一侧设有第一驱动源(35)；所述第一驱动源(35)可驱动所述压轮部件(33)摆动。

3.如权利要求2所述的喉箍卷圆装置，其特征在于：所述压轮部件(33)包括固定安装有轴承的摇摆板(331)；该摇摆板(331)一端固定安装有双导向板(332)；该双导向板一侧通过气缸安装板固定设有第一驱动气缸(333)和第二驱动气缸(334)；该第一驱动气缸(333)的输出端连接有压轮固定板(335)，第二驱动气缸(334)的输出端连接有第二压轮固定板(336)；该压轮固定板(335)与第二压轮固定板(336)均可活动插设与所述双导向板(332)上；该压轮固定板(335)一端可转动设有带有回转凹槽的从动轮；该第二压轮固定板(336)一端可转动设有带有回转凹槽的且一侧设有驱动齿轮的第二从动轮。

4.如权利要求2所述的喉箍卷圆装置，其特征在于：所述箍头支撑部件(34)包括一端倾斜设置的导向块(341)；该导向块(341)底部固定连接有升降气缸(342)；该升降气缸(342)的输出端连接有顶块(343)；该顶块(343)可活动插设于所述导向块(341)上；所述顶块(343)顶部开设有U形凹槽。

5.如权利要求2所述的喉箍卷圆装置，其特征在于：所述卷圆驱动部件包括伺服电机(321)；该伺服电机(321)的输出端连接有减速机(322)；减速机(322)的输出端连接有卷圆主动轮(323)；该卷圆主动轮(323)的正上方设有推料块(324)。

6.如权利要求1所述的喉箍卷圆装置，其特征在于：所述送料机构(1)包括同步带送料部件(11)；该同步带送料部件(11)一侧设有限位部件(12)；该限位部件(12)正前方设有翻转装置(13)。

7.如权利要求6所述的喉箍卷圆装置，其特征在于：所述翻转装置(13)包括翻转支架(131)；该翻转支架(131)上可移动设有翻转气缸(132)；该翻转支架(131)一侧设有抬升气缸(133)；抬升气缸(133)可驱动所述翻转气缸(132)升降；所述翻转气缸(132)的输出端设有箍带夹持手指气缸(134)。

8.如权利要求6所述的喉箍卷圆装置，其特征在于：所述限位部件(12)包括水平设置的限位气缸(121)；该限位气缸(121)的输出端连接有推料元件(122)；所述推料元件一端圆角设置。

9.如权利要求1所述的喉箍卷圆装置，其特征在于：所述上料机械手(2)包括机械手支架(21)；该机械手支架(21)上固定设有横向移动装置(22)；该横向移动装置(22)上设有升降移动装置(23)；该升降移动装置(23)上设有第二箍带夹持手指气缸(24)。