[实用新型]一种喉箍卷圆装置

说明书

本实用新型涉及一种喉箍卷圆装置，该喉箍卷圆装置包括：一送料机构，用以将箍带进行90°翻转；一上料机械手，与所述送料机构相互垂直设置，用以夹取所述送料机构输送的箍带；以及一卷圆机构，设置于所述上料机械手一端，用以将所述上料机械手输送过来的箍带进行卷圆成型；该种喉箍卷圆装置，通过送料机构对喉箍进行夹紧抓取并进行90°翻转，接着通过上料机械手将翻转后的箍带输送置卷圆机构进行卷圆，有效实现自动化上料，在卷圆时通过伺服电机驱动卷圆主动轮滚动，通过压轮部件和箍头支撑部件相互配合能够将喉箍推入卷圆主动轮处，通过第一驱动气缸和第二驱动气缸推动卷圆辅助轮上压，通过电机带动卷圆主轮转动能够对喉箍进行卷圆。

技术领域

本实用新型涉及喉箍生产装备设备技术领域，尤其涉及一种用于德式喉箍生产装配的喉箍卷圆装置。

背景技术

喉箍因为其别具一格的优势而泛用于汽车、叉车、机车、船舶、石油、化工、制药、农业等各种行业，是一种理想的连接紧固件，喉箍东西比较小，价值也非常小，但是喉箍的作用是巨大的。

喉箍在加工过程中需要进行卷圆，传统的卷圆大多是人工操作，但人工卷圆会出现直径大小不一的情况，并且效率低下。

鉴于此，极有必要设计一款喉箍卷圆装置，已解决现有上述技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种喉箍卷圆装置，以解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种喉箍卷圆装置，该喉箍卷圆装置包括：

一送料机构，用以将箍带进行90°翻转；

一上料机械手，与所述送料机构相互垂直设置，用以夹取所述送料机构输送的箍带；以及

一卷圆机构，设置于所述上料机械手一端，用以将所述上料机械手输送过来的箍带进行卷圆成型。

其中，所述卷圆机构包括卷圆支架；该卷圆支架上固定设有卷圆驱动部件，该卷圆支架上可摆动设有压轮部件，压轮部件一端与卷圆驱动部件同轴设置；该卷圆支架沿竖直方向可升降设有箍头支撑部件；该卷圆支架一侧设有第一驱动源；所述第一驱动源可驱动所述压轮部件摆动。

其中，所述压轮部件包括固定安装有轴承的摇摆板；该摇摆板一端固定安装有双导向板；该双导向板一侧通过气缸安装板固定设有第一驱动气缸和第二驱动气缸；该第一驱动气缸的输出端连接有压轮固定板，第二驱动气缸的输出端连接有第二压轮固定板；该压轮固定板与第二压轮固定板均可活动插设与所述双导向板上；该压轮固定板一端可转动设有带有回转凹槽的从动轮；该第二压轮固定板一端可转动设有带有回转凹槽的且一侧设有驱动齿轮的第二从动轮。

其中，所述箍头支撑部件包括一端倾斜设置的导向块；该导向块底部固定连接有升降气缸；该升降气缸的输出端连接有顶块；该顶块可活动插设于所述导向块上；所述顶块顶部开设有U形凹槽。

其中，所述卷圆驱动部件包括伺服电机；该伺服电机的输出端连接有减速机；减速机的输出端连接有卷圆主动轮；该卷圆主动轮的正上方设有推料块。

其中，所述送料机构包括同步带送料部件；该同步带送料部件一侧设有限位部件；该限位部件正前方设有翻转装置。

其中，所述翻转装置包括翻转支架；该翻转支架上可移动设有翻转气缸；该翻转支架一侧设有抬升气缸；抬升气缸可驱动所述翻转气缸升降；所述翻转气缸的输出端设有箍带夹持手指气缸。

其中，所述限位部件包括水平设置的限位气缸；该限位气缸的输出端连接有推料元件；所述推料元件一端圆角设置。

其中，所述上料机械手包括机械手支架；该机械手支架上固定设有横向移动装置；该横向移动装置上设有升降移动装置；该升降移动装置上设有第二箍带夹持手指气缸。