[实用新型]一种自动收集机

说明书

本实用新型公开了一种自动收集机，涉及纸板自动收集技术领域，解决了收集的纸板不整齐的问题，包括收集框架，收集框架侧边设有传送装置，收集框架底部通过合页转动连接有托板，托板与收集框架之间转动连接有伸缩气杆；还包括用于升降调节进入收集框架内的纸板的跌落高度的升降组件；用于配合升降组件调整纸板位置的往复组件，通过齿轮和齿板的作用，使第一伸缩杆向下移动，装入传送装置持续传送的纸板，使堆积的纸板的最高层高度始终与传送装置的端部保持一致，避免从传送装置中传送进入收集框架的跌落高度过高，导致收集效率差的问题，并通过来回往复的活动对纸板进行自调节，有利于收集工作。

技术领域

本实用新型涉及纸板自动收集技术领域，具体为一种自动收集机。

背景技术

现有的纸板自动收集装置中，由于收集装置的底部与转动装置高度固定，导致纸板从传送装置掉落进入收集装置底部时，纸板难以保持平整的状态堆叠在收集装置的底部，纸板堆积不整齐，需要人工配合整理，收集效果差，效率低，为此，我们提出一种自动收集机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收集整齐的自动收集机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动收集机，包括收集框架，所述收集框架侧边设有传送装置，所述收集框架底部通过合页转动连接有托板，所述托板与所述收集框架之间转动连接有伸缩气杆；还包括升降组件，用于升降调节进入所述收集框架内的纸板的跌落高度的所述升降组件设于所述收集框架上；往复组件，用于配合所述升降组件调整纸板位置的所述往复组件设于所述升降组件一侧。

优选的，所述升降组件包括与所述收集框架连接固定的伺服电机和与所述收集框架抵压配合的多个活动板，靠近所述伺服电机的所述活动板的侧面贯穿设有活动槽，靠近所述传送装置的所述活动板的侧面通过扭簧转动连接有第一伸缩杆，所述伺服电机输出轴固定连接有转杆，所述转杆外表面呈均匀分布活动配合有多个与所述活动槽活动配合的齿轮，所述齿轮中部开设有限位槽，所述限位槽内滑动配合有与所述转杆连接固定的限位板，所述活动槽的内壁处固定连接有与所述齿轮啮合传动的齿板，所述伺服电机上信号连接有脉冲式控制器。

优选的，所述往复组件包括与所述转杆滑动配合的多个滑动块，所述转杆外表面开设有多个环形封闭槽，所述滑动块的内圈处固定连接有与所述环形封闭槽滑动配合的滑柱，所述滑动块侧面开设有环形槽，所述环形槽内滑动配合有呈对称分布的并穿出所述环形槽与所述齿轮连接固定的两个连接杆，所述滑动块外表面固定连接有与所述收集框架连接固定的固定杆。

优选的，所述第一伸缩杆底部挂接配合有压簧，所述压簧底端挂接配合有与所述托板抵压配合的抵压块，所述抵压块底面呈倾斜角度，便于卸下纸板。

优选的，相邻两个所述活动板之间固定连接有第二伸缩杆，使活动板上下平稳移动。

优选的，所述环形槽内转动配合有与所述连接杆连接固定的转动环，使连接杆带动齿轮转动更加平稳。

优选的，所述限位板沿着所述转杆方向的长度大于所述环形槽沿着所述转杆方向的长度，避免齿轮来回往复移动时脱离出来。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过齿轮和齿板的作用，使第一伸缩杆向下移动，装入传送装置持续传送的纸板，使堆积的纸板的最高层高度始终与传送装置的端部保持一致，避免从传送装置中传送进入收集框架的跌落高度过高，导致纸板位置凌乱，收集效果差的问题，并通过来回往复的活动对纸板进行自调节，有利于收集工作，使收集的纸板更加整齐。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构侧视示意图；

图3为本实用收集框架部位结构示意图；

图4为图3中局部结构放大图；