[实用新型]一种自动收集机

权利要求书

1.一种自动收集机，包括：

收集框架(1)，所述收集框架(1)侧边设有传送装置(2)，所述收集框架(1)底部通过合页转动连接有托板(3)，所述托板(3)与所述收集框架(1)之间转动连接有伸缩气杆(4)；

其特征在于，还包括：

升降组件(5)，用于升降调节进入所述收集框架(1)内的纸板的跌落高度的所述升降组件(5)设于所述收集框架(1)上；

往复组件(15)，用于配合所述升降组件(5)调整纸板位置的所述往复组件(15)设于所述升降组件(5)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动收集机，其特征在于：所述升降组件(5)包括与所述收集框架(1)连接固定的伺服电机(6)和与所述收集框架(1)抵压配合的多个活动板(7)，靠近所述伺服电机(6)的所述活动板(7)的侧面贯穿设有活动槽(8)，靠近所述传送装置(2)的所述活动板(7)的侧面通过扭簧转动连接有第一伸缩杆(9)，所述伺服电机(6)输出轴固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)外表面呈均匀分布活动配合有多个与所述活动槽(8)活动配合的齿轮(11)，所述齿轮(11)中部开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)内滑动配合有与所述转杆(10)连接固定的限位板(13)，所述活动槽(8)的内壁处固定连接有与所述齿轮(11)啮合传动的齿板(14)，所述伺服电机(6)上信号连接有脉冲式控制器。

3.根据权利要求2所述的一种自动收集机，其特征在于：所述往复组件(15)包括与所述转杆(10)滑动配合的多个滑动块(16)，所述转杆(10)外表面开设有多个环形封闭槽(17)，所述滑动块(16)的内圈处固定连接有与所述环形封闭槽(17)滑动配合的滑柱(18)，所述滑动块(16)侧面开设有环形槽(19)，所述环形槽(19)内滑动配合有呈对称分布的并穿出所述环形槽(19)与所述齿轮(11)连接固定的两个连接杆(20)，所述滑动块(16)外表面固定连接有与所述收集框架(1)连接固定的固定杆(21)。

4.根据权利要求2所述的一种自动收集机，其特征在于：所述第一伸缩杆(9)底部挂接配合有压簧(22)，所述压簧(22)底端挂接配合有与所述托板(3)抵压配合的抵压块(23)，所述抵压块(23)底面呈倾斜角度。

5.根据权利要求2所述的一种自动收集机，其特征在于：相邻两个所述活动板(7)之间固定连接有第二伸缩杆(24)。

6.根据权利要求3所述的一种自动收集机，其特征在于：所述环形槽(19)内转动配合有与所述连接杆(20)连接固定的转动环(25)。

7.根据权利要求3所述的一种自动收集机，其特征在于：所述限位板(13)沿着所述转杆(10)方向的长度大于所述环形槽(19)沿着所述转杆(10)方向的长度。