[实用新型]一种机器视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉检测装置，包括支撑架及摄像机，所述支撑架上端安装有U型架，所述U型架上通过升降机构连接有圆板，所述圆板的侧壁上通过滑动组件连接有U型板，所述摄像机通过转向组件转动连接在U型板上，所述圆板上设置有便于摄像机检测过程转动拍摄的转动机构，所述支撑架上通过夹持机构连接有两个夹持板；所述夹持机构包括开设在支撑架上的两个方形滑槽。本实用新型的机器视觉检测装置，对工件进行视觉检测的过程中，通过夹持机构，使两个夹持板受力后进行相互靠近运动并与支撑架上放置的待检测工件相抵，完成对待检测工件的固定，整个检待检测工件固定的过程中，操作简单、实施便捷，提高了对待检测工件安装固定的效率。

技术领域

本实用新型属于机器人视觉检测设备技术领域，具体地说，涉及一种机器视觉检测装置。

背景技术

目前的机器视觉检测装置，在对工件进行视觉检测时，不便于灵活调整对工件检测拍摄的角度，降低了的视觉检测装置的实用性，且在工件检测的过程中，不便于快速有效的对工件进行夹持固定，降低了检测的效率。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种机器视觉检测装置,包括支撑架及摄像机，所述支撑架上端安装有U型架，所述U型架上通过升降机构连接有圆板，所述圆板的侧壁上通过滑动组件连接有U型板，所述摄像机通过转向组件转动连接在U型板上，所述圆板上设置有便于摄像机检测过程转动拍摄的转动机构，所述支撑架上通过夹持机构连接有两个夹持板；

所述夹持机构包括开设在支撑架上的两个方形滑槽，两个所述方形滑槽上滑动连接有滑动板，两个所述滑动板分别与两个夹持板相固定，两个所述滑动板的下端固定有传动板，两个所述传动板上安装有螺纹套，两个所述螺纹套的螺纹旋向相反设置，所述支撑架上转动连接有双头丝杆，两个所述螺纹套分别啮合连接在双头丝杆的两端，所述支撑架上安装有第一电机，所述第一电机的输出端与双头丝杆的一端相固定。

所述升降机构包括滑动连接在U型架上的多个滑动杆，各个所述滑动杆的一端与圆板相连接，所述U型架上安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端与圆板相连接。

所述滑动组件包括开设在圆板侧壁上的环形滑槽，所述环形滑槽上滑动连接有与其相匹配的滑动块，所述滑动块的一侧与U型板相固定。

所述转动机构包括安装在U型板上的L型板，所述L型板上安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定有齿轮，所述圆板的上端安装有环形齿条，所述齿轮与环形齿条之间相互啮合设置。

所述转向组件包括转动连接在U型板上的转动杆，所述摄像机固定在转动杆上，所述U型板上安装有第三电机，所述第三电机的输出端与转动杆的一端相固定。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型的机器视觉检测装置，对工件进行视觉检测的过程中，通过夹持机构，使两个夹持板受力后进行相互靠近运动并与支撑架上放置的待检测工件相抵，完成对待检测工件的固定，整个检待检测工件固定的过程中，操作简单、实施便捷，提高了对待检测工件安装固定的效率。

本实用新型的机器视觉检测装置，在检测的过程中，通过第三电机带动转动杆及摄像机发生转动，通过摄像机在U型板上的转动，便于灵活的调节摄像机检测拍摄的角度，再将第二电机进行启动，带动摄像机不断的围绕着待检测的工件进行拍摄操作，实现灵活的调整检测拍摄过程中摄像机检测拍摄的角度，便于对待检测工件的各个位置进行检测拍摄，进一步的便于视觉检测装置的检测操作。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的整体外形结构示意图；