[实用新型]一种机器视觉检测装置

权利要求书

1.一种机器视觉检测装置，包括支撑架(1)及摄像机(8)，其特征在于，所述支撑架(1)上端安装有U型架(2)，所述U型架(2)上通过升降机构连接有圆板(4)，所述圆板(4)的侧壁上通过滑动组件连接有U型板(5)，所述摄像机(8)通过转向组件转动连接在U型板(5)上，所述圆板(4)上设置有便于摄像机(8)检测过程转动拍摄的转动机构，所述支撑架(1)上通过夹持机构连接有两个夹持板(11)；

所述夹持机构包括开设在支撑架(1)上的两个方形滑槽(1001)，两个所述方形滑槽(1001)上滑动连接有滑动板(1002)，两个所述滑动板(1002)分别与两个夹持板(11)相固定，两个所述滑动板(1002)的下端固定有传动板(1003)，两个所述传动板(1003)上安装有螺纹套(1004)，两个所述螺纹套(1004)的螺纹旋向相反设置，所述支撑架(1)上转动连接有双头丝杆(1005)，两个所述螺纹套(1004)分别啮合连接在双头丝杆(1005)的两端，所述支撑架(1)上安装有第一电机(1006)，所述第一电机(1006)的输出端与双头丝杆(1005)的一端相固定。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述升降机构包括滑动连接在U型架(2)上的多个滑动杆(301)，各个所述滑动杆(301)的一端与圆板(4)相连接，所述U型架(2)上安装有推杆电机(302)，所述推杆电机(302)的输出端与圆板(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括开设在圆板(4)侧壁上的环形滑槽(6)，所述环形滑槽(6)上滑动连接有与其相匹配的滑动块，所述滑动块的一侧与U型板(5)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述转动机构包括安装在U型板(5)上的L型板(701)，所述L型板(701)上安装有第二电机(702)，所述第二电机(702)的输出端固定有齿轮(703)，所述圆板(4)的上端安装有环形齿条(704)，所述齿轮(703)与环形齿条(704)之间相互啮合设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于，所述转向组件包括转动连接在U型板(5)上的转动杆，所述摄像机(8)固定在转动杆上，所述U型板(5)上安装有第三电机(9)，所述第三电机(9)的输出端与转动杆的一端相固定。