[实用新型]一种长输出轴谐波减速器

说明书

本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其为一种长输出轴谐波减速器，包括长输出轴谐波减速器主体，所述长输出轴谐波减速器主体的内部一侧安装有柔轮，所述柔轮的一侧一体成型有柔轮输出轴，所述柔轮输出轴的上端中间位置开设有键槽一，所述柔轮输出轴的上端两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括凹槽一、限位块、复位弹簧、推块和凹槽二，所述凹槽一开设于柔轮输出轴的上端内部两侧，所述凹槽一的内部一侧设置有限位块，且所述凹槽一的内部另一侧设置有复位弹簧，所述凹槽一的上端开设有凹槽二，且所述凹槽二的内部设置有推块,本实用新型的柔轮输出轴在与工作轴相连时，连接稳定牢固，使用效果较佳。

技术领域

本实用新型属于谐波减速器技术领域，具体涉及一种长输出轴谐波减速器。

背景技术

谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，柔轮谐波齿轮传动(简称谐波传动)，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动，谐波齿轮减速器具有承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动效率高、寿命长，传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高的优点，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多，传统的谐波齿轮减速器输出端通常采用法兰连接，这种连接结构安装体积大，中间环节多，使用较为不便。

现有技术中，公开号为CN202280818U的中国实用新型公开了一种长输出轴谐波减速器，包括谐波减速器本体，谐波减速器本体采用短筒式杯型减速柔轮，其柔轮输出轴上设置有键槽，取消原来用法兰联接的方式，直接以轴进行联接，大大缩小了安装体积，符合产品的安装尺寸要求，减少中间连接环节，一步到位，连接较为方便。

然而，现有技术中的长输出轴谐波减速器在使用的过程中还存在以下的不足：柔轮输出轴与工作轴的连接方式为键连接键，将键块嵌合卡于柔轮输出轴以及工作轴上的键槽中，通过键块实现柔轮输出轴和工作轴的传动连接，其中，键块嵌合卡于键槽内部后缺乏进一步的限位，键槽内的键块连接不够稳固，易于活动松脱，给柔轮输出轴与工作轴的稳定连接带来了不便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种长输出轴谐波减速器，具有连接稳定和使用便捷的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长输出轴谐波减速器，包括长输出轴谐波减速器主体，所述长输出轴谐波减速器主体的内部一侧安装有柔轮，所述柔轮的一侧一体成型有柔轮输出轴，所述柔轮输出轴的上端中间位置开设有键槽一，所述柔轮输出轴的上端两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括凹槽一、限位块、复位弹簧、推块和凹槽二，所述凹槽一开设于柔轮输出轴的上端内部两侧，所述凹槽一的内部一侧设置有限位块，且所述凹槽一的内部另一侧设置有复位弹簧，所述凹槽一的上端开设有凹槽二，且所述凹槽二的内部设置有推块。

作为本实用新型的一种长输出轴谐波减速器优选技术方案，所述限位机构还包括导向杆和导向槽，所述导向杆固定在限位块的一侧，且所述复位弹簧与导向杆套合连接，所述导向槽开设于凹槽一的一侧，且所述导向杆与导向槽插合连接。

作为本实用新型的一种长输出轴谐波减速器优选技术方案，所述复位弹簧的两端分别与限位块的一侧和凹槽一一侧内壁固定连接。

作为本实用新型的一种长输出轴谐波减速器优选技术方案，所述推块的上端延伸至凹槽二的外部，且所述推块的底端与限位块的上端固定连接。

作为本实用新型的一种长输出轴谐波减速器优选技术方案，所述推块的上端为梯形结构且推块的上端厚度为底端厚度的二倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：