[实用新型]吊具机构、吊具装置及吊运系统

说明书

本申请涉及一种吊具机构、吊具装置及吊运系统。该吊具机构包括：吊具主体；两两相对设置的多个吊装件，每一吊装件均具有吊装端，全部吊装端被构造为能够协作吊装混凝土成型模块；及安装于吊具主体上的多个第一驱动件，且每两相对设置的吊装件之间传动连接有一第一驱动件；其中，每一第一驱动件受控能够驱动与其相连的两个吊装件相互靠近或相互远离。上述的吊具机构，在吊装时，每一第一驱动件能够驱动与其相连的两个吊装件相互靠近，使全部吊装件的吊装端卡住混凝土成型模块，以完成吊装；在卸载时，每一第一驱动件能够驱动与其相连的两个吊装件相互远离，使全部吊装件的吊装端松脱混凝土成型模块，以完成卸载，从而减小对混凝土成型模块的损害。

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种吊具机构、吊具装置及吊运系统。

背景技术

目前，混泥土成型模块制备完成后，吊装方式大多采用在混凝土成型模块的顶部预埋吊钉，然后通过行车挂住混凝土成型模块的吊钉进行吊运。

预埋吊钉的这一过程会损害混凝土成型模块。此外，混泥土成型模块的吊钉预埋部位还需考虑结构加强，以满足吊运要求。进一步地，由于行车通过混凝土成型模块的顶部吊顶进行吊运，导致对行车的安装高度要求较高。更进一步地，行车吊运混凝土成型模块之前，需要人工挂钩，不仅劳动强度大，还具有一定的危险性。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前混凝土成型模块的吊运方式会对混凝土成型模块造成损害的问题，提供一种能够减小对混凝土成型模块造成损伤的吊具机构、吊具装置及吊运系统。

根据本申请的一个方面，提供一种吊具机构，用于吊装混凝土成型模块，所述吊具机构包括：

吊具主体；

两两相对设置的多个吊装件，每一所述吊装件活动设置于所述吊具主体上，且一端伸出所述吊具主体外并构造形成吊装端，全部所述吊装端被构造为能够协作吊装所述混凝土成型模块；及

安装于所述吊具主体上的多个第一驱动件，且每两相对设置的所述吊装件之间传动连接有一所述第一驱动件；

其中，每一所述第一驱动件受控能够驱动与其相连的两个所述吊装件相互靠近或相互远离。

在其中一个实施例中，定义每一所述吊装件与所述吊具主体连接的一端为连接端；

每一所述第一驱动件均包括吊装驱动部及与所述吊装驱动部传动连接的两个伸缩部；每两相对设置的所述吊装件的所述连接端分别配接于所述两个伸缩部上；

其中，所述吊装驱动部受控能够驱动所述两个伸缩部带动与之连接的所述吊装件相对所述吊具主体作伸缩运动。

在其中一个实施例中，还包括多个定位件，所述多个定位件沿所述吊装件的所述连接端的移动路径间隔设于所述吊具主体上；

所述吊装驱动部能够驱动所述吊装件的所述连接端卡接于其一所述定位件。

根据本申请的另一方面，还提供一种吊具装置，包括如上述的吊具机构及提升机构，所述提升机构传动连接于所述吊具机构，且受控能够带动所述吊具机构做升降运动；

其中，所述吊具机构的所述吊具主体上开设有第一导向件；

所述提升机构包括提升主体及开设于所述提升主体上的第二导向件；

在所述提升机构带动所述吊具机构做升降运动的过程中，所述第一导向件配合所述第二导向件能够约束所述吊具机构沿竖直方向做升降运动。

在其中一个实施例中，所述吊具机构包括配接于所述吊具主体上的提拉件；

所述提升机构包括安装于所述提升主体上的第二驱动件，所述第二驱动件传动连接于所述提拉件，以带动所述提拉件做升降运动。