[实用新型]吊具机构、吊具装置及吊运系统

权利要求书

1.一种吊具机构，用于吊装混凝土成型模块，其特征在于，所述吊具机构包括：

吊具主体；

两两相对设置的多个吊装件，每一所述吊装件活动设置于所述吊具主体上，且一端伸出所述吊具主体外并构造形成吊装端，全部所述吊装端被构造为能够协作吊装所述混凝土成型模块；及

安装于所述吊具主体上的多个第一驱动件，且每两相对设置的所述吊装件之间传动连接有一所述第一驱动件；

其中，每一所述第一驱动件受控能够驱动与其相连的两个所述吊装件相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的吊具机构，其特征在于，定义每一所述吊装件与所述吊具主体连接的一端为连接端；

每一所述第一驱动件均包括吊装驱动部及与所述吊装驱动部传动连接的两个伸缩部；每两相对设置的所述吊装件的所述连接端分别配接于所述两个伸缩部上；

其中，所述吊装驱动部受控能够驱动所述两个伸缩部带动与之连接的所述吊装件相对所述吊具主体作伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的吊具机构，其特征在于，还包括多个定位件，所述多个定位件沿所述吊装件的所述连接端的移动路径间隔设于所述吊具主体上；

所述吊装驱动部能够驱动所述吊装件的所述连接端卡接于其一所述定位件。

4.一种吊具装置，其特征在于，包括如权利要求1-3中任意一项的所述吊具机构及提升机构，所述提升机构传动连接于所述吊具机构，且受控能够带动所述吊具机构做升降运动；

其中，所述吊具机构的所述吊具主体上开设有第一导向件；

所述提升机构包括提升主体及开设于所述提升主体上的第二导向件；

在所述提升机构带动所述吊具机构做升降运动的过程中，所述第一导向件配合所述第二导向件能够约束所述吊具机构沿竖直方向做升降运动。

5.根据权利要求4所述的吊具装置，其特征在于，所述吊具机构包括配接于所述吊具主体上的提拉件；

所述提升机构包括安装于所述提升主体上的第二驱动件，所述第二驱动件传动连接于所述提拉件，以带动所述提拉件做升降运动。

6.根据权利要求5所述的吊具装置，其特征在于，所述第二驱动件包括吊具驱动部、卷轴部及传动带，所述吊具驱动部传动连接于所述卷轴部，所述卷轴部与所述提拉件之间通过所述传动带连接；

所述吊具驱动部能够驱动所述卷轴部绕一轴线旋转，以收卷或舒展所述传动带；

当所述卷轴部收卷所述传动带时，所述提拉件做上升运动；当所述卷轴部舒展所述传动带时，所述提拉件做下降运动。

7.一种吊运系统，其特征在于，包括如权利要求4-6中任意一项的所述吊具装置及第一行走机构，所述第一行走机构包括第一行走主体及开设于所述第一行走主体上的第一轨道；

所述提升主体可沿所述第一轨道的预设轨迹往复运动。

8.根据权利要求7所述的吊运系统，其特征在于，所述吊具装置还包括安装于所述提升主体上的第三驱动件及第一轮组，所述第三驱动件驱动连接于所述第一轮组，所述第一轮组滚动连接于所述第一轨道。

9.根据权利要求7所述的吊运系统，其特征在于，还包括第二行走机构，所述第二行走机构包括第二轨道；

所述第一行走主体可沿所述第二轨道的预设轨迹往复运动；

所述第一轨道和所述第二轨道相交设置。

10.根据权利要求9所述的吊运系统，其特征在于，所述第一行走机构还包括安装于所述第一行走主体上的第四驱动件及第二轮组，所述第四驱动件驱动连接于所述第二轮组，所述第二轮组滚动连接于所述第二轨道。