[实用新型]顶升旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种顶升旋转机构。所述顶升旋转机构包括传送架、升降机构、升降板、旋转机构、旋转支架以及平移机构，所述升降机构固定在传送架上，所述升降板固定在升降机构上，所述旋转机构固定在所述升降板上，所述旋转支架固定在旋转机构上，所述平移机构设在传送架上；所述旋转机构包括旋转电机、旋转减速器、主动齿轮、从动齿轮以及支撑柱，所述旋转电机与旋转减速器连接，所述旋转减速器固定在升降板上，所述旋转减速器与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述支撑柱固定在从动齿轮上，所述旋转支架固定在支撑柱上。本实用新型顶升旋转机构能够实现工件换向，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别是涉及一种顶升旋转机构。

背景技术

对于一些需要两端加工，或两个不同侧面加工的工件，通常是在一个设备上加工完成后，通过传送设备传送至下一个加工工位，在传送过程中人工进行切换方向，以便于下一个加工工位加工另一端或另一侧面。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械换向的顶升旋转机构。

为解决上述问题，本实用新型提供一种顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括传送架、升降机构、升降板、旋转机构、旋转支架以及平移机构，所述升降机构固定在传送架上，所述升降板固定在升降机构上，所述旋转机构固定在所述升降板上，所述旋转支架固定在旋转机构上，所述平移机构设在传送架上；所述旋转机构包括旋转电机、旋转减速器、主动齿轮、从动齿轮以及支撑柱，所述旋转电机与旋转减速器连接，所述旋转减速器固定在升降板上，所述旋转减速器与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，所述支撑柱固定在从动齿轮上，所述旋转支架固定在支撑柱上。

进一步的，所述旋转支架上设有限位销。

进一步的，所述传送架包括四个第一安装板、两个第二安装板、两个安装架、架体、底板和支撑脚，所述支撑脚固定在所述底板上，所述架体固定在底板上，四个所述第一安装板、两个所述第二安装板和两个所述安装架均固定在架体上。

进一步的，所述底板上设有缺口。

进一步的，所述安装架呈U形。

进一步的，所述第二安装板上设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳旋转支架，所述容纳槽的顶部设有引导斜面

进一步的，所述升降机构包括升降电机、升降减速器、两个换向器、两个第一传动轴、两个第二传动轴以及至少两个同步升降器，所述升降电机与升降减速器连接，所述升降减速器通过第一传动轴与两个换向器连接，两个所述换向器通过第二传动轴与同步升降器连接。

本实用新型顶升旋转机构通过升降装置驱动升降板升降，升降板带动旋转机构和旋转支架升降，旋转机构驱动旋转支架旋转，先驱动旋转支架上升，然后带动旋转支架旋转，最后在带动旋转支架下降，从而实现了工件旋转。

附图说明

图1是本实用新型顶升旋转机构的较佳实施方式的结构示意图。

图2是旋转机构的结构示意图。

图3是主动齿轮和从动齿轮啮合的结构示意图。

图4是旋转支架的结构示意图。

图5是安装有旋转机构的传送架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。