[实用新型]一种带压管道内检测机器人抗拉结构有效
| 申请号： | 202123119580.0 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN216715600U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 郑洪标;刘志国;万松;李洪亮;郭晓剑 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 余枭 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种带压管道内检测机器人抗拉结构，其特征在于：包括分别设置于相邻舱室内的两个抗拉棒(10)、连接于两个所述抗拉棒(10)之间的钢丝绳(2)，所述抗拉棒(10)固定连接在所述舱室的端盖(7)上，所述钢丝绳(2)通过设于其端部的钢丝绳挂耳(4)与所述抗拉棒(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带压管道内检测机器人抗拉结构，其特征在于：所述钢丝绳挂耳(4)设有钢丝绳夹套(5)，便于在所述抗拉棒(10)连接处形成可松紧的绳结。
3.根据权利要求1所述的一种带压管道内检测机器人抗拉结构，其特征在于：所述抗拉棒(10)通过螺钉固定连接在所述舱室的端盖(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种带压管道内检测机器人抗拉结构，其特征在于：所述钢丝绳(2)与连接相邻舱室间的线缆一体形成混合线缆(1)。
5.根据权利要求4所述的一种带压管道内检测机器人抗拉结构，其特征在于：所述混合线缆(1)与所述舱室连接处设有锁紧密封螺母(6)。
6.根据权利要求1所述的一种带压管道内检测机器人抗拉结构，其特征在于：所述钢丝绳(2)设有多根，且均匀分布在连接相邻舱室间的线缆的周围。
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