[实用新型]一种灌装码垛机

说明书

本实用新型公开了一种灌装码垛机，属于灌装技术领域，其技术方案要点包括机械臂杆，所述机械臂杆的表面开设有环形分布的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有铰接环，所述机械臂杆的表面固定连接有抽气泵，所述抽气泵的底部连通有气管，所述气管贯穿机械臂杆并延伸至机械臂杆的内壁底部，所述机械臂杆的底部固定连接有固定座，所述固定座的内壁滑动连接有位移座，本实用新型通过设置弹簧，当机械臂杆的底部与桶体相接触并向下位移小段距离时，可使位移座在限位槽的内部通过限位块对位移座进行限位，并经过弹簧给予位移座一股反向压力，使得夹杆不与桶体接触并不对桶体夹持时，便于位移座回归原始状态。

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，更具体地说，涉及一种灌装码垛机。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

抓手是码垛机上必不可少的装置，可用来抓取纸箱、液袋和桶等包装材料。目前工业上使用的抓桶机械抓手存在一些问题，抓手的适用范围较小，每种抓手只能适用于单一规格的桶，且在抓取桶体容易脱落，因此，本领域技术人员提供了一种灌装码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种灌装码垛机，其优点在于增加在抓取桶体时的稳定性，以及可适用于抓取多种直径的桶体。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种灌装码垛机，包括机械臂杆，所述机械臂杆的表面开设有环形分布的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有铰接环，所述机械臂杆的表面固定连接有抽气泵，所述抽气泵的底部连通有气管，所述气管贯穿机械臂杆并延伸至机械臂杆的内壁底部，所述机械臂杆的底部固定连接有固定座，所述固定座的内壁滑动连接有位移座，所述位移座的底部连通有吸盘，所述固定座的内壁铰接有数量为三个的夹杆，所述夹杆与铰接环之间铰接有铰接杆。

进一步的，所述机械臂杆的内壁固定连接有电动推杆，所述铰接环的内缘固定连接有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块贯穿滑槽并与电动推杆的输出轴固定连接。

进一步的，所述固定座的内壁开设有限位槽，所述位移座的表面固定连接有与限位槽相匹配的限位块，所述限位块与限位槽的内顶壁之间固定连接有弹簧。

进一步的，所述气管贯穿位移座并与吸盘相连通，所述吸盘为橡胶材质构件，且吸盘位于位移座的中心位置。

进一步的，每个所述夹杆靠近吸盘的一侧均设置有夹块，所述夹块为软性橡胶材质构件。

进一步的，所述夹块的内壁开设有凹口，所述凹口呈圆形，所述凹口的内壁深度低于夹块表面的高度。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置弹簧，当机械臂杆的底部与桶体相接触并向下位移小段距离时，可使位移座在限位槽的内部通过限位块对位移座进行限位，并经过弹簧给予位移座一股反向压力，使得夹杆不与桶体接触并不对桶体夹持时，便于位移座回归原始状态；

(2)通过设置吸盘，抽气泵工作，且当位移座的底部与桶体相接触并经过夹杆对桶体进行夹持时，配合吸盘，可增加夹杆在夹持桶体时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的俯视剖面图；

图4为本实用新型的夹块俯视剖面图。

图中标号说明：